[发明专利]一种脐橙种植用套袋装置及其套袋方法

权利要求书

1.一种脐橙种植用套袋装置，其特征在于：包括手持机构、安装板(1)、夹持机构、给袋机构、包果机构、热封机构和驱动机构，所述手持机构设置在安装板(1)下端，所述夹持机构设置在安装板(1)上端，所述包果机构设置在夹持机构中，所述热封机构设置在夹持机构上端，所述给袋机构设置在安装板(1)下端，所述驱动机构设置在手持机构侧面，所述驱动机构分别与夹持机构、给袋机构、包果机构和热封机构传动连接，所述给袋机构用于提供独立的套袋，所述包果机构用于携带套袋包裹脐橙，所述热封机构用于对套袋进行热封，所述夹持机构用于夹持脐橙侧壁为包果机构提供行进轨道。

2.根据权利要求1所述的一种脐橙种植用套袋装置，其特征在于：所述夹持机构包括四个以安装板(1)中点为圆心呈圆周阵列排布的铰接块(21)，所述铰接块(21)与安装板(1)上端固定连接，所述铰接块(21)上端均通过扭簧转动连接有弧形杆(22)，左右同侧的两个所述弧形杆(22)上端均共同纵向滑动连接有安装杆(23)，所述安装杆(23)上端设置有热封机构，所述包果机构设置在弧形杆(22)上，所述安装杆(23)侧壁均固定连接有第一钢索(25)，所述安装板(1)上端两侧均固定连接有第一绳套(26)，所述第一钢索(25)分别穿引经过同侧的第一绳套(26)，所述第一钢索(25)端部均外接有连接件，所述连接件与驱动机构传动连接，所述驱动机构能够通过连接件向下牵引第一钢索(25)。

3.根据权利要求2所述的一种脐橙种植用套袋装置，其特征在于：所述包果机构包括第一液压缸(31)，所述第一液压缸(31)固定连接在安装板(1)上端，所述弧形杆(22)均沿自身轨迹纵向贯穿开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)内均竖直滑动连接有纵向设置有滑杆(33)，所述滑杆(33)远离安装板(1)中心的一端均固定连接有定位块(34)，所述定位块(34)均与弧形杆(22)侧壁滑动连接，所述滑杆(33)靠近安装板(1)中心的一端均固定连接有吸盘(35)，所述吸盘(35)内置气泵和位置传感器，所述吸盘(35)到达最低点后变为吸气状态，所述吸盘(35)到达最高点后变为吐气状态，同侧的所述定位块(34)间共同固定连接有纵向设置的第一伸缩杆(36)，所述第一伸缩杆(36)侧壁横向固定连接有第二伸缩杆(37)，左右两个所述第二伸缩杆(37)端部共同固定连接有U形连接杆(38)，所述第一液压缸(31)上端固定连接有液压伸缩杆(39)，所述第一液压缸(31)固定连接有第一连通管(310)，所述U形连接杆(38)下端与液压伸缩杆(39)上端固定连接；

所述安装板(1)下端竖直设置有安装壳(311)，所述安装壳(311)内下半部分中间位置固定连接有隔板(312)，所述隔板(312)右侧活动连接有触发块(313)，所述触发块(313)下端纵向弹性连接有弹性连杆(314)，所述触发块(313)具有向前端运动的趋势，所述安装壳(311)下端固定连接有滑板(315)，所述滑板(315)竖直滑动连接有滑杆(316)，所述弹性连杆(314)下端与滑杆(316)上端滑动连接，所述滑杆(316)外接有传动机构，所述驱动机构能够通过传动机构控制滑杆(316)竖直位移，所述安装壳(311)上端位于安装壳(311)内壁前后宽度五分之二到五分之四间固定连接有楔面向左的第一楔形块(317)，所述安装壳(311)内壁前后宽度五分之四到安装壳(311)后侧内壁间位于第一楔形块(317)下方固定连接有楔面向右的第二楔形块(318)，所述安装壳(311)前侧内壁位于第二楔形块(318)下方固定连接有厚度为安装壳(311)内壁前后宽度五分之一且楔面向上的第三楔形块(325)，所述触发块(313)的厚度为安装壳(311)内壁前后宽度的五分之四，所述安装壳(311)左侧壁位于第一楔形块(317)侧面横向贯穿滑动连接有第一活塞板(319)，所述安装壳(311)左侧壁固定连接有第二液压缸(320)，所述第一活塞板(319)与第二液压缸(320)内壁弹性滑动连接，所述第二液压缸(320)左侧壁固定连通有第二连通管(321)，所述隔板(312)左侧竖直滑动连接有第二活塞板(322)，所述安装壳(311)下端固定连接有第三液压缸(323)，所述第二活塞板(322)与第三液压缸(323)内壁弹性滑动连接，所述第三液压缸(323)下端固定连通有第三连通管(324)，所述第二连通管(321)和第三连通管(324)均通过外接管道与第一连通管(310)连通。