[发明专利]一种脐橙种植用套袋装置及其套袋方法

说明书

本发明公开了农用工具技术领域的一种脐橙种植用套袋装置及其套袋方法，包括手持机构、安装板、夹持机构、给袋机构、包果机构、热封机构和驱动机构，所述手持机构设置在安装板下端，所述夹持机构设置在安装板上端，所述包果机构设置在夹持机构中，所述热封机构设置在夹持机构上端，所述给袋机构设置在安装板下端，所述驱动机构设置在手持机构侧面，所述给袋机构用于提供独立的套袋，所述包果机构用于携带套袋包裹脐橙，所述热封机构用于对套袋进行热封，所述夹持机构用于夹持脐橙侧壁为包果机构提供行进轨道；整个套袋过程，仅需要通过驱动机构控制夹持机构夹紧、松开即可完成，使套袋过程一气呵成，极大的增加了套袋效率，降低了人工工作量。

技术领域

本发明涉及农用工具技术领域，具体为一种脐橙种植用套袋装置及其套袋方法。

背景技术

套袋技术，是生产无公害优质高档水果的有效措施，能改善果实外观品质和减少农药残留，现已经广泛运用到各地农业产业当中。

传统的脐橙套袋方式，多采用纯人工套袋的方法进行，这就导致套袋效率低下，种植过程中，人工成本上升，并且套袋过程中，存在由于操作失误导致的扎口松动、漏空等问题出现，导致套袋作用降低或失效，影响果园最终出产质量下降。

基于此，本发明设计了一种脐橙种植用套袋装置及其套袋方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脐橙种植用套袋装置及其套袋方法，以解决上述背景技术中提出了传统的脐橙套袋方式，多采用纯人工套袋的方法进行，这就导致套袋效率低下，种植过程中，人工成本上升，并且套袋过程中，存在由于操作失误导致的扎口松动、漏空等问题出现，导致套袋作用降低或失效，影响果园最终出产质量下降的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脐橙种植用套袋装置，包括手持机构、安装板、夹持机构、给袋机构、包果机构、热封机构和驱动机构，所述手持机构设置在安装板下端，所述夹持机构设置在安装板上端，所述包果机构设置在夹持机构中，所述热封机构设置在夹持机构上端，所述给袋机构设置在安装板下端，所述驱动机构设置在手持机构侧面，所述驱动机构分别与夹持机构、给袋机构、包果机构和热封机构传动连接，所述给袋机构用于提供独立的套袋，所述包果机构用于携带套袋包裹脐橙，所述热封机构用于对套袋进行热封，所述夹持机构用于夹持脐橙侧壁为包果机构提供行进轨道。

作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括四个以安装板中点为圆心呈圆周阵列排布的铰接块，所述铰接块与安装板上端固定连接，所述铰接块上端均通过扭簧转动连接有弧形杆，左右同侧的两个所述弧形杆上端均共同纵向滑动连接有安装杆，所述安装杆上端设置有热封机构，所述包果机构设置在弧形杆上，所述安装杆侧壁均固定连接有第一钢索，所述安装板上端两侧均固定连接有第一绳套，所述第一钢索分别穿引经过同侧的第一绳套，所述第一钢索端部均外接有连接件，所述连接件与驱动机构传动连接，所述驱动机构能够通过连接件向下牵引第一钢索。

作为本发明的进一步方案，所述包果机构包括第一液压缸，所述第一液压缸固定连接在安装板上端，所述弧形杆均沿自身轨迹纵向贯穿开设有滑槽，所述滑槽内均竖直滑动连接有纵向设置有滑杆，所述滑杆远离安装板中心的一端均固定连接有定位块，所述定位块均与弧形杆侧壁滑动连接，所述滑杆靠近安装板中心的一端均固定连接有吸盘，所述吸盘内置气泵和位置传感器，所述吸盘到达最低点后变为吸气状态，所述吸盘到达最高点后变为吐气状态，同侧的所述定位块间共同固定连接有纵向设置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆侧壁横向固定连接有第二伸缩杆，左右两个所述第二伸缩杆端部共同固定连接有U形连接杆，所述第一液压缸上端固定连接有液压伸缩杆，所述第一液压缸固定连接有第一连通管，所述U形连接杆下端与液压伸缩杆上端固定连接；