[发明专利]一种车轮定位参数的调整方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车轮定位参数的调整方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，获取预设车轮定位参数对应的参数值，其中，所述预设车轮定位参数至少包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束信息；

判断所述预设车轮定位参数对应的参数值是否处于各车轮定位参数对应的预设区间内，不同车轮定位参数对应不同的预设区间；

当存在超出预设区间的目标参数值时，调整所述目标参数值，以使所述目标参数值落入所述目标参数值所属车轮定位参数对应的预设区间内。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设车轮定位参数对应的参数值，包括：

通过安装于特定位置的传感器获取所述预设车轮定位参数对应的参数值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述目标参数值，包括：

通过调整预设硬点位置的螺栓预紧力以实现对所述目标参数值的调整。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过调整预设硬点位置的螺栓预紧力以实现对所述目标参数值的调整，包括：

当目标参数值小于目标参数值所属车轮定位参数对应的预设区间的最小值时，通过降低预设硬点位置的螺栓预紧力以实现对所述目标参数值的调整。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述调整量调整预设硬点位置的螺栓预紧力，以实现对所述目标参数值的调整，包括：

当目标参数值大于目标参数值所属车轮定位参数对应的预设区间的最大值时，通过升高预设硬点位置的螺栓预紧力以实现对所述目标参数值的调整。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在调整所述预设硬点位置的螺栓预紧力的过程中，监测所述目标参数值的变化情况；

当所述目标参数值落入所述目标参数值所属车轮定位参数对应的预设区间内时，确定所述目标参数值调整完毕。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标参数值确定螺栓预紧力调整量；

根据所述调整量调整预设硬点位置的螺栓预紧力，以实现对所述目标参数值的调整。

8.一种车轮定位参数的调整装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取预设车轮定位参数对应的参数值，其中，所述预设车轮定位参数至少包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束信息；

判断模块，用于判断所述预设车轮定位参数对应的参数值是否处于各车轮定位参数对应的预设区间内，不同车轮定位参数对应不同的预设区间；

第一调整模块，用于当存在超出预设区间的目标参数值时，调整所述目标参数值，以使所述目标参数值落入所述目标参数值所属车轮定位参数对应的预设区间内。

9.一种车轮定位参数的调整系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的车轮定位参数的调整方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由车轮定位参数的调整系统对应的处理器执行时，使得车轮定位参数的调整系统能够实现如权利要求1-7任一项所述的车轮定位参数的调整方法。