[发明专利]一种车轮定位参数的调整方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种车轮定位参数的调整方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取预设车轮定位参数对应的参数值，其中，所述预设车轮定位参数至少包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束信息；判断所述预设车轮定位参数对应的参数值是否处于各车轮定位参数对应的预设区间内，不同车轮定位参数对应不同的预设区间；当存在超出预设区间的目标参数值时，调整所述目标参数值，以使所述目标参数值落入所述目标参数值所属车轮定位参数对应的预设区间内。采用本申请所提供的方案，可以实时了解车轮的定位参数，并自动调整，提高了驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车轮定位参数的调整方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

车轮的定位参数主要包含：车轮前束角、车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角。车辆运行时，当车轮定位参数处于合适的范围内，可以确保轮胎与车体保持最佳的角度，在提高抓地力的同时，车辆的驾驶操控性、乘坐舒适性以及车辆的行驶安全性等都有相应的保证；如果车轮定位参数出现了偏差，轮胎就容易发生偏磨，影响车辆的安全性、操控性、平顺性以及燃油经济性等。因此，车轮定位参数是重要的设计指标。

然而，现有技术中，都是通过专业的监测工作人员通过相关的工具进行定位参数的车辆和调整，客户并没有其他直接手段了解车辆的四轮定位参数是否在设计范围内，也不能实时了解车辆的四轮定位参数状态并及时调整，导致驾驶安全性不高。

因此，如何实时了解车辆的车轮定位参数并自动调整，以提高驾驶的安全性，成为一项系带解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种车轮定位参数的调整方法、装置、系统及存储介质，用以实时了解车辆的车轮定位参数并自动调整，以提高驾驶的安全性。

本申请提供一种车轮定位参数的调整方法，包括：

在车辆行驶过程中，获取预设车轮定位参数对应的参数值，其中，所述预设车轮定位参数至少包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束信息；

判断所述预设车轮定位参数对应的参数值是否处于各车轮定位参数对应的预设区间内，不同车轮定位参数对应不同的预设区间；

当存在超出预设区间的目标参数值时，调整所述目标参数值，以使所述目标参数值落入所述目标参数值所属车轮定位参数对应的预设区间内。

本申请的有益效果在于：在车辆行驶过程中，获取预设车轮定位参数对应的参数值，进而保证了实时了解车轮的定位参数；并判断各预设车轮定位参数对应的参数值是否处于各车轮定位参数对应的预设区间内，当存在超出预设区间的目标参数值时，调整所述目标参数值，以使所述目标参数值落入所述目标参数值所属车轮定位参数对应的预设区间内，实现了对车辆定位参数的自动调整，提高了车辆行驶的安全性。

在一个实施例中，所述获取预设车轮定位参数对应的参数值，包括：

通过安装于特定位置的传感器获取所述预设车轮定位参数对应的参数值。

在一个实施例中，所述调整所述目标参数值，包括：

通过调整预设硬点位置的螺栓预紧力以实现对所述目标参数值的调整。

在一个实施例中，所述通过调整预设硬点位置的螺栓预紧力以实现对所述目标参数值的调整，包括：

当目标参数值小于目标参数值所属车轮定位参数对应的预设区间的最小值时，通过降低预设硬点位置的螺栓预紧力以实现对所述目标参数值的调整。

在一个实施例中，所述通过所述调整量调整预设硬点位置的螺栓预紧力，以实现对所述目标参数值的调整，包括：

当目标参数值大于目标参数值所属车轮定位参数对应的预设区间的最大值时，通过升高预设硬点位置的螺栓预紧力以实现对所述目标参数值的调整。