[发明专利]一种中草药定位采集装置及其定位采集方法

说明书

本发明提供一种中草药定位采集装置及其定位采集方法，包括无人机本体，所述无人机本体的基座前侧安装有摄像头，所述基座的底部通过电动旋转座安装有旋转台，所述旋转台的前侧固定连接有第一安装臂，旋转台的后侧底部固定连接有第二安装臂，所述第一安装臂的侧壁上安装有可前后移动的滑块，所述滑块的侧壁通过扭力弹簧转动连接有转轴，所述转轴的末端固定连接有第一安装座，所述第二安装臂的末端转动连接有第二安装座，所述第一安装座和第二安装座上均安装有对转驱动机构，第一安装座上的对转驱动机构的对转端连接有两个切割刀片。该装置采用无人机的形式直接定位搜寻中草药，能够自动化完成采摘过程。

技术领域

本发明涉及中草药采集技术领域，尤其涉及一种中草药定位采集装置及其定位采集方法。

背景技术

中国是中草药的发源地，目前中国大约有12000种药用植物，这是其他国家所不具备的，在中草药中药资源上我们占据垄断优势，古代先贤对中草药和中医药学的深入探索、研究和总结，使得中草药得到了最广泛的认同与应用。

一些中草药长在悬崖峭壁上，由于其具有很大的药用价值，采摘工会不惜危险攀爬采摘，人工采摘不仅费用高，而且对于采摘人员的危险也大，所以需要一种中草药定位采集装置来解决以上问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种中草药定位采集装置及其定位采集方法，该装置采用无人机的形式直接定位搜寻中草药，能够自动化完成采摘过程。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种中草药定位采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的基座前侧安装有摄像头，所述基座的底部通过电动旋转座安装有旋转台，所述旋转台的前侧固定连接有第一安装臂，旋转台的后侧底部固定连接有第二安装臂，所述第一安装臂的侧壁上安装有可前后移动的滑块，所述滑块的侧壁通过扭力弹簧转动连接有转轴，所述转轴的末端固定连接有第一安装座，所述第二安装臂的末端转动连接有第二安装座，所述第一安装座和第二安装座上均安装有对转驱动机构，第一安装座上的对转驱动机构的对转端连接有两个切割刀片，所述两个切割刀片的上表面固定连接有夹板，所述第二安装座上的对转驱动机构的对转端连接有两个收集网箱，所述第二安装臂上安装有可带动第二安装座摆动的摆动机构，所述旋转台内设有收集室，所述收集室的入料口与旋转台的前侧壁连通。

优选地，所述第一安装臂的侧壁设有条形槽，所述条形槽内转动连接有螺纹杆，所述滑块与螺纹杆螺纹连接，滑块滑动安装在条形槽内，所述收集室内安装有可带动螺纹杆转动的传动机构。

优选地，所述传动机构包括固定连接在收集室内的固定块，所述固定块内设有圆腔，所述收集室的顶部安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有延伸至圆腔内的驱动轴，所述圆腔的前侧以及底部分别转动连接有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和驱动轴之间通过锥齿轮副传动连接，所述第二传动轴和驱动轴之间安装有离合器，所述第一传动轴的末端延伸至条形槽内并与螺纹杆对应端固定连接。

优选地，所述对转驱动机构包括电动伸缩杆、双面齿板和两个第一齿轮，所述双面齿板固定安装在电动伸缩杆的伸缩端，所述第一安装座和第二安装座上均转动连接有两根连接轴，所述两个第一齿轮固定在对应两根连接轴上，所述两个第一齿轮分别啮合在双面齿板两侧，所述连接轴上固定连接有连接臂，所述切割刀片和收集网箱固定在对应的连接臂上。

优选地，所述转轴上固定连接有第二齿轮，所述第一安装臂的底部固定连接有与第二齿轮配合的第一齿条。

优选地，两个所述夹板相向的侧壁上均安装有橡胶垫。

优选地，所述两个收集网箱相向的侧壁上均设有对应的半圆口，两个收集网箱的箱口均设置在相向侧。