[发明专利]一种基于卫星的风电机组偏航姿态控制方法

说明书

本申请提出的基于卫星的风电机组偏航姿态控制方法、装置、储存介质中，获取风电机组历史预设时间段内的姿态角数据、风速风向数据和性能数据，基于姿态角数据、风速风向数据和性能数据，得到姿态控制模型，获取风电机组的姿态控制因子，若姿态控制因子大于预设阈值，则姿态控制模型利用风电机组当前的风速控制风电机组的姿态，直至达到预设性能为止。本申请获取的姿态角数据、风速风向数据和性能数据不会受到天气的影响，从而使得基于姿态角数据、风速风向数据和性能数据得到的姿态控制模型，能够准确建立风速性能的关系曲线，进而可以对风电机组的姿态进行精准控制，以避免风电机组发生故障。

技术领域

本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种基于卫星的风电机组偏航姿态的控制方法、装置、储存介质。

背景技术

风电作为当前最具规模化利用的清洁可再生能源发电方式，具有良好的发展前景和研究价值。但是，随着风电机组的大型化，塔架和叶片的长度逐渐增加，需要及时对风电机组双风轮风电机组进行姿态控制，以避免风电机组发生故障。

相关技术中，风电机组会在机舱上方架设机载机舱雷达，得到较为精准的风速风向数据库，然后根据风速风向数据库对风电机组进行姿态控制，但该方法中的风速风向数据库受作业天气影响较大，并且风速反演也有一定精度误差，无法较好的建立风速性能的关系曲线，进而无法对风电机组的姿态进行精准控制。

发明内容

本申请提供一种基于卫星的风电机组偏航姿态控制方法，以解决上述相关技术中出现的技术问题。

本申请第一方面实施例提出一种基于卫星的风电机组偏航姿态控制方法，所述基于卫星的风电机组偏航姿态控制方法，包括：

获取风电机组历史预设时间段内的姿态角数据、风速风向数据和性能数据；

基于所述姿态角数据、风速风向数据和性能数据，得到姿态控制模型；

获取所述风电机组的姿态控制因子；

若所述姿态控制因子大于预设阈值，则所述姿态控制模型利用所述风电机组当前的风速控制所述风电机组的姿态，直至达到预设性能为止。

本申请第二方面实施例提出一种基于卫星的风电机组偏航姿态控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取风电机组历史预设时间段内的姿态角数据、风速风向数据和性能数据；

处理模块，用于基于所述姿态角数据、风速风向数据和性能数据，得到姿态控制模型；

第二获取模块，用于获取所述风电机组的姿态控制因子；

控制模块，用于若所述姿态控制因子大于阈值，则所述姿态控制模型利用所述风电机组当前的风速控制所述风电机组的姿态，直至达到预设性能为止。

本申请第三方面实施例提出的计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上第一方面所述的方法。

本申请第四方面实施例提出的计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现如上第一方面所述的方法。

本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：