[发明专利]一种用于恶劣海上条件的吊装机横移支腿

说明书

本申请公开了一种用于恶劣海上条件的吊装机横移支腿，属于吊装机领域，其包括用于支撑水上吊装机主梁上的若干伸缩支腿，所述伸缩支腿上设置有用于与主梁滑移配合的滑轮，所述伸缩支腿上设置有安装座，所述安装座转动连接有调节座，所述调节座上滑动设置有用于调整所述伸缩支腿平衡的调节重块，所述伸缩支腿上铰接有用于与水上吊装机主梁抵接的抵接杆，所述伸缩支腿上设置有用于检测所述伸缩支腿水平状态的水平传感器，所述安装座上设置有用于调节所述调节重块位置的第一驱动组件，所述安装座上设置有用于驱动所述抵接杆转动的第二驱动组件。本申请具有提高水上吊装机的辅助悬臂伸缩支腿在海上大风天气时的稳定性的效果。

技术领域

本申请涉及吊装机的领域，尤其是涉及一种用于恶劣海上条件的吊装机横移支腿。

背景技术

水上吊装机主要部件包括前中后支腿、主梁、上部提升结构、横移天车及辅助悬臂伸缩支腿等，其中前支腿、中支腿为悬挂自行走结构，用于辅助水上吊装机向前过孔。水上吊装机安装调试无误后，通过钢栈桥将预制构件运输至水上吊装机侧向的指定位置，由现场指挥人员发出启动指令，通过遥控控制预制构件吊运至指定安装位置，完成预制构件的安装工作，大大提高了水上工程作业的效率。

在水上吊装机海上作业时，辅助悬臂伸缩支腿在主梁不需要移动时位于主梁两端并未与海上桩柱接触，遇到海面风浪较大的情况时，较强的横向大风会将辅助悬臂伸缩支腿吹至晃动，造成一定的安全隐患。

发明内容

为了提高辅助悬臂伸缩支腿在海上大风天气时的稳定性，本申请提供一种用于恶劣海上条件的吊装机横移支腿。

本申请提供的一种用于恶劣海上条件的吊装机横移支腿采用如下的技术方案：

一种用于恶劣海上条件的吊装机横移支腿，包括用于支撑水上吊装机主梁上的若干伸缩支腿，所述伸缩支腿上设置有用于与主梁滑移配合的滑轮，所述伸缩支腿上设置有安装座，所述安装座转动连接有调节座，所述调节座上滑动设置有用于调整所述伸缩支腿平衡的调节重块，所述伸缩支腿上铰接有用于与水上吊装机主梁抵接的抵接杆，所述伸缩支腿上设置有用于检测所述伸缩支腿水平状态的水平传感器，所述安装座上设置有用于调节所述调节重块位置的第一驱动组件，所述安装座上设置有用于驱动所述抵接杆转动的第二驱动组件，所述安装座上设置有用于控制所述伸缩支腿长度的控制组件。

通过采用上述技术方案，当遇到海上大风天气时，伸缩支腿受到横向风吹发生偏移，水平传感器检测伸缩支腿偏移方向以及偏移角度，安装组两侧均设置有调节座用于向伸缩支腿两侧转动，第一驱动组件驱动伸缩支腿偏移方向相对应的调节座转动，同时第一驱动组件驱动调节重块在调节座内滑动，改变调节座的力矩长度，改变伸缩支腿的重心位置，从而使得伸缩支腿在受到大风吹动时始终保持竖直状态，同时第二驱动组件驱动抵接杆转动，抵接杆转动并与主梁抵接，推动伸缩支腿推动初始位置，同时在对应方向大风吹来时保持伸缩支腿的竖直状态，控制组件用于在主梁移动时控制伸缩支腿长度。

优选的，所述第一驱动组件包括第一丝杆以及推动块，所述第一丝杆穿设于所述安装座内，所述第一丝杆与所述安装座转动连接，所述推动块滑动设置于所述安装座上，所述推动块与所述调节座抵接，所述推动块与所述调节座相互靠近的端部均设置有斜面，所述第一丝杆穿过所述推动块，所述第一丝杆与所述推动块螺纹配合，所述调节座与所述安装座连接处设置有扭簧，所述安装座设置有第一电机，所述第一电机输出端上固定连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆穿入所述安装座并与所述第一丝杆固定连接，所述调节座内穿设有往复丝杆，所述往复丝杆与所述调节座转动连接，所述往复丝杆穿过所述调节重块，所述往复丝杆与所述调节重块螺纹配合，所述往复丝杆位于所述调节座外的端部上固定套设有第一锥齿轮，所述第一驱动杆上固定套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮相互啮合，所述安装座上设置有用于驱动所述调节座转动的调整组件。