[发明专利]垃圾填埋体积分析方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202211531463.1 | 申请日: | 2022-12-01 |
公开(公告)号: | CN116030116A | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 李先怡;颜军;冯思伟;蒋晓华;刘欢;王玉林 | 申请(专利权)人: | 珠海欧比特宇航科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T15/04;G06T17/05;G06T7/11;G06T7/70 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 赵伟杰 |
地址: | 519000 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垃圾 体积 分析 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种垃圾填埋体积分析方法,其特征在于,包括:
根据垃圾填埋体积分析请求,通过无人机以倾斜摄影方式采集目标垃圾填埋区域的影像数据;
根据所述影像数据,构建所述目标垃圾填埋区域的第一三维模型;
根据所述目标垃圾填埋区域的卫星影像,确定所述目标垃圾填埋区域的区域面积;
根据所述历史区域面积,对所述第一三维模型进行裁剪,得到第二三维模型,所述第二三维模型用于表征所述目标垃圾填埋区域的水面以上的垃圾模型;
获取所述目标垃圾填埋区域的地形数据,根据所述地形数据确定所述目标垃圾填埋区域的第二垃圾体积,所述第二垃圾体积用于表征所述目标垃圾填埋区域的总垃圾体积。
2.根据权利要求1所述的垃圾填埋体积分析方法,其特征在于,所述根据垃圾填埋体积分析请求,通过无人机以倾斜摄影方式采集目标垃圾填埋区域的影像数据,包括:
根据所述目标垃圾填埋区域的填埋范围,确定所述无人机的飞机类型、相机类型及航线;
根据所述航线确定所述无人机的像片航向重叠度、像片旁向重叠度及航高;
通过所述无人机在预设时间及预设天气对所述目标垃圾填埋区域进行倾斜拍摄,获取包括有POS信息的所述影像数据。
3.根据权利要求1所述的垃圾填埋体积分析方法,其特征在于,所述根据所述影像数据,构建所述目标垃圾填埋区域的第一三维模型,包括:
对所述影像数据的准确性进行检查,以及,对所述影像数据执行预处理,所述预处理包括对色彩、亮度及对比度中的至少一种执行调整和匀色;
对经过预处理的所述影像数据执行空中三角测量,得到空三成果数据;
对所述空三成果数据进行像控点加密,包括将所述空三成果数据添加至像控点坐标;
对经过像控点加密的所述空三成果数据执行三维TIN格网构建、三维模型创建、自助纹理映射及三维场景构建处理,得到所述第一三维模型;
对所述第一三维模型执行装饰处理,其中装饰处理包括对所述第一三维模型进行局部模型精细化处理。
4.根据权利要求1所述的垃圾填埋体积分析方法,其特征在于,所述根据所述目标垃圾填埋区域的卫星影像,确定所述目标垃圾填埋区域的区域面积,包括:
对比多期0.5米空间分辨率的所述卫星影像,其中所述卫星影像包括垃圾填埋前和填埋后的影像范围;
对经过正射校正的所述卫星影像上确定垃圾填埋区域的位置;
绘制垃圾填埋前的所述目标垃圾填埋区域的矢量范围、填埋后垃圾场的区域矢量范围,根据所述矢量范围计算垃圾填埋前后的所述区域面积。
5.根据权利要求4所述的垃圾填埋体积分析方法,其特征在于,所述根据所述历史区域面积,对所述第一三维模型进行裁剪,得到第二三维模型,包括:
根据所述区域面积对应的矢量范围裁剪出所述第二三维模型;
加载所述第二三维模型,对所述第二三维模型设置测量范围及基准面高程;
根据垃圾填埋模型、所述测量范围及所述基准面高程确定所述第二三维模型的第一体积,所述第一体积为土方量体积、土方量上方垃圾体积及水面上方垃圾体积的和。
6.根据权利要求5所述的垃圾填埋体积分析方法,其特征在于,所述获取所述目标垃圾填埋区域的地形数据,根据所述地形数据确定所述目标垃圾填埋区域的第二垃圾体积,包括:
根据所述地形数据的高程模型信息,通过土方量及水面下方的矢量范围确定对应的高程信息,计算栅格表面体积得到所述土方量体积及水面下方垃圾体积;
根据所述土方量体积、第一体积及水面下方垃圾体积确定所述目标垃圾填埋区域的垃圾填埋体积。
7.根据权利要求6所述的垃圾填埋体积分析方法,其特征在于,所述方法还包括:
对所述垃圾填埋体积进行动态计算,以对所述目标垃圾填埋区域的垃圾填埋体积进行动态监控。
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