[发明专利]垃圾填埋体积分析方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种垃圾填埋体积分析方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过无人机以倾斜摄影方式采集目标垃圾填埋区域的影像数据；构建目标垃圾填埋区域的第一三维模型；根据目标垃圾填埋区域的卫星影像，确定目标垃圾填埋区域的区域面积；根据历史区域面积，对第一三维模型进行裁剪，得到第二三维模型；获取目标垃圾填埋区域的地形数据，根据地形数据确定目标垃圾填埋区域的第二垃圾体积。本发明的有益效果为：采用单次无人机倾斜摄影构建三维模型，结合历史数据和地形数据，能够直观有效地实现快捷精确的计算，并且能做到实际与模型的精确对应，人工成本和时间成本都将大大降低，同时测量的精度也会比传统测量方法要高。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种垃圾填埋体积分析方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现有的垃圾填埋场都是监测范围，较少监测历史垃圾填埋的体积。传统的计算体积方法存在着计算量大、计算精度不高、数据量大等缺点；也有利用无人机倾斜摄影构建三维模型的方法，采用每月监测垃圾填埋情况，但是这种高频次无人机三维建模监测的成本较高，且必须事前规划和长期监测，无法在填埋后获取结果。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提出一种垃圾填埋体积分析方法、装置、电子设备及存储介质，提高垃圾填埋体积分析的效率及精度，降低了人力及物力成本。

本发明的一方面提供了一种垃圾填埋体积分析方法，包括：

根据垃圾填埋体积分析请求，通过无人机以倾斜摄影方式采集目标垃圾填埋区域的影像数据；

根据所述影像数据，构建所述目标垃圾填埋区域的第一三维模型；

根据所述目标垃圾填埋区域的卫星影像，确定所述目标垃圾填埋区域的区域面积；

根据所述历史区域面积，对所述第一三维模型进行裁剪，得到第二三维模型，所述第二三维模型用于表征所述目标垃圾填埋区域的水面以上的垃圾模型；

获取所述目标垃圾填埋区域的地形数据，根据所述地形数据确定所述目标垃圾填埋区域的第二垃圾体积，所述第二垃圾体积用于表征所述目标垃圾填埋区域的总垃圾体积。

根据所述的垃圾填埋体积分析方法，其中根据垃圾填埋体积分析请求，通过无人机以倾斜摄影方式采集目标垃圾填埋区域的影像数据，包括：

根据所述目标垃圾填埋区域的填埋范围，确定所述无人机的飞机类型、相机类型及航线；

根据所述航线确定所述无人机的像片航向重叠度、像片旁向重叠度及航高；

通过所述无人机在预设时间及预设天气对所述目标垃圾填埋区域进行倾斜拍摄，获取包括有POS信息的所述影像数据。

根据所述的垃圾填埋体积分析方法，其中根据所述影像数据，构建所述目标垃圾填埋区域的第一三维模型，包括：

对所述影像数据的准确性进行检查，以及，对所述影像数据执行预处理，所述预处理包括对色彩、亮度及对比度中的至少一种执行调整和匀色；

对经过预处理的所述影像数据执行空中三角测量，得到空三成果数据；

对所述空三成果数据进行像控点加密，包括将所述空三成果数据添加至像控点坐标；

对经过像控点加密的所述空三成果数据执行三维TIN格网构建、三维模型创建、自助纹理映射及三维场景构建处理，得到所述第一三维模型；

对所述第一三维模型执行装饰处理，其中装饰处理包括对所述第一三维模型进行局部模型精细化处理。

根据所述的垃圾填埋体积分析方法，其中根据所述目标垃圾填埋区域的卫星影像，确定所述目标垃圾填埋区域的区域面积，包括：