[发明专利]固液调料下料方法以及自动烹饪方法

权利要求书

1.一种固液调料下料方法，其特征在于：适用于固液调料下料装置，所述固液调料下料装置包括固体调料下料机构、液体调料下料机构与选择机构，所述选择机构包括一转动部以及设于所述转动部上的干涉部，所述干涉部在转动时能够经过初始位置和多个选择位置，所述干涉部在处于所述选择位置时能够对应使所述固体调料下料机构或液体调料下料机构中的一个执行下料操作，所述固液调料下料方法包括如下步骤：

S10：自所述初始位置，沿所述转动部的转动方向，对所述干涉部依次经过的选择位置进行顺序标号，并将选择位置的标号映射到对应的液体调料下料机构或固体调料下料机构；

S20：根据下料指令，确定需执行下料操作的下料机构，并根据需执行下料操作的下料机构确定对应选择位置的预设标号；

S30：所述转动部旋转直至所述干涉部到达初始位置；

S40：所述转动部旋转，直至所述干涉部到达选择位置，判断所述选择位置的标号是否为预设标号，若是，则执行步骤S50，若否，则所述转动部继续旋转直至所述干涉部到达的选择位置的标号为预设标号；

S50：判断对应需执行下料操作的下料机构类型，若所述下料机构为固体调料下料机构，则执行固体调料下料操作，若所述下料机构为液体调料下料机构，则执行液体调料下料操作；

S60：将下料完毕的下料机构所对应的选择位置标号自预设标号中去除，再次执行步骤S40，S50，直至所有的下料机构下料完毕。

2.如权利要求1所述的固液调料下料方法，其特征在于：所述初始位置与所述选择位置相对所述转动部轴心的径向相对位置与所述液体调料下料机构与固体调料下料机构相对所述转动部轴心的径向相对位置一致，从而使所述初始位置和选择位置能够分别对应所述固体调料下料机构或固体调料下料机构中的一个，步骤S30还包括：

S31：判断所述初始位置所述对应的下料机构是否为需执行下料操作的下料机构，若否，则执行步骤S40，若是，则执行步骤S50。

3.如权利要求1所述的固液调料下料方法，其特征在于：所述固体调料下料机构包括离合装置和主体下料装置，所述固液调料下料装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述转动部单向传动连接以及与所述主体下料装置通过离合装置传动连接，所述转动部能够在所述驱动机构正向转动时随其移动，在所述驱动机构反向转动时解除传动，所述离合装置能够在所述干涉部处于对应固体调料下料机构的选择位置时使所述主体下料装置与驱动机构处于连接状态，

所述转动部的旋转包括：所述驱动机构正向转动以带动所述转动部旋转；

所述固体调料下料操作包括：所述驱动机构反向转动以带动所述主体下料装置执行下料操作。

4.如权利要求3所述的固液调料下料方法，其特征在于，步骤S20还包括：

S21：根据下料指令，确定对应固体调料下料量的驱动机构预设运转时间。

5.如权利要求4所述的固液调料下料方法，其特征在于：所述固体调料下料操作还包括：

所述驱动机构在反向转动达预设运转时间后停止。

6.如权利要求1所述的固液调料下料方法，其特征在于：所述液体调料下料机构包括充气装置、储液罐、出液管与用于抵接封闭所述出液管的抵接装置，所述充气装置与出液管均连通所述储液罐，所述抵接装置能够在干涉部处于对应液体调料下料装置的选择位置时解除对所述出液管的封闭，所述液体调料下料操作包括：所述充气装置往所述储液罐中充气以使所述储液罐中的调料经出液管流出。

7.如权利要求6所述的固液调料下料方法，其特征在于：所述液体调料下料机构还包括连通所述储液罐的抽气装置，所述储液罐包括储液部以及连通所述储液部的虹吸通路，所述虹吸通路的虹吸点高于所述储液部的液面。

8.如权利要求7所述的固液调料下料方法，其特征在于：所述液体调料下料操作还包括：在所述充气装置停止充气后，所述抽气装置对所述储液罐抽气以使所述虹吸通路的液面回退至经过并低于虹吸点的位置。