[发明专利]固液调料下料方法以及自动烹饪方法

说明书

本发明公开了一种固液调料下料方法以及自动烹饪方法，该固液调料下料方法包括：对干涉部依次经过的选择位置进行顺序标号；根据下料指令，确定需执行下料操作的下料机构，并确定对应选择位置的预设标号；转动部旋转直至干涉部到达初始位置；转动部旋转，直至干涉部到达选择位置，判断选择位置的标号是否为预设标号，若是，则执行后续步骤，若否，则转动部继续旋转直至干涉部到达的选择位置的标号为预设标号；判断对应需执行下料操作的下料机构类型，若为固体调料下料机构，则执行固体调料下料操作，若为液体调料下料机构，则执行液体调料下料操作；执行步骤S40，S50，直至所有的下料机构下料完毕。该方法具有调整方便，成本低的优点。

技术领域

本发明涉及自动烹饪领域，尤其涉及一种固液调料下料方法以及自动烹饪方法。

背景技术

在自动烹饪设备中，为保证烹饪的食材风味，需要在适当的时机执行对应的调料下料操作。

目前，现有的调料下料机构与方法如专利CN113494680A中所示：其包括一个旋转机构，该旋转机构连接一角度传感器，定义该角度传感器的零位为初始位置，当需要进行选择操作时，根据角度传感器转过的角度确定对应的选择位置，并在角度传感器到达对应的选择位置后停止，此时能够驱动处于对应选择位置处的下料装置执行下料操作。以上方案存在以下的缺陷：该选择位置是通过角度传感器转过的角度确定的，一旦需要对选择位置进行修改变动，需要将算法中的角度设置全部更新以适应位置变动，调整较为费时，增加了开发耗时。同时，该方案对选择位置的定位依赖角度传感器的角度检测，若角度传感器的误差较大，则可能导致旋转机构无法到达对应的选择位置，从而需要高精度的角度传感器，提高了成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术调整困难，成本高的缺陷，提供一种固液调料下料方以及自动烹饪方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种固液调料下料方法，适用于固液调料下料装置，所述固液调料下料装置包括固体调料下料机构、液体调料下料机构与选择机构，所述选择机构包括一转动部以及设于所述转动部上的干涉部，所述干涉部在转动时能够经过初始位置和多个选择位置，所述干涉部在处于所述选择位置时能够对应使所述固体调料下料机构或液体调料下料机构中的一个执行下料操作，所述固液调料下料方法包括如下步骤：

S10：自所述初始位置，沿所述转动部的转动方向，对所述干涉部依次经过的选择位置进行顺序标号，并将选择位置的标号映射到对应的液体调料下料机构或固体调料下料机构；

S20：根据下料指令，确定需执行下料操作的下料机构，并根据需执行下料操作的下料机构确定对应选择位置的预设标号；

S30：所述转动部旋转直至所述干涉部到达初始位置；

S40：所述转动部旋转，直至所述干涉部到达选择位置，判断所述选择位置的标号是否为预设标号，若是，则执行步骤S50，若否，则所述转动部继续旋转直至所述干涉部到达的选择位置的标号为预设标号；

S50：判断对应需执行下料操作的下料机构类型，若所述下料机构为固体调料下料机构，则执行固体调料下料操作，若所述下料机构为液体调料下料机构，则执行液体调料下料操作；

S60：将下料完毕的下料机构所对应的选择位置标号自预设标号中去除，再次执行步骤S40，S50，直至所有的下料机构下料完毕。

通过采用上述方案，可实现固液调料的选择下料操作，并且相比现有技术，还具备如下优点：首先，本方法中的选择下料操作是通过判断选择位置的序号进行的，因此，即使后续开发优化过程中对选择位置所处的方位进行了一定调整，只要多个选择位置之间的顺序维持不变，就可以保持现有算法不变，开发调整非常方便。另外，即使在开发优化过程中增减了选择位置的数量，对于本方法来说，也只需对应增减选择位置的序号，而无需全面修改。由此可见，本发明的方法相比现有方法，在开发调试方面有着兼容性高，易于调试的优点。