[发明专利]无人机搭载云台相机的巡检控制系统

权利要求书

1.无人机搭载云台相机的巡检控制系统，其特征在于，包括

无人机飞行控制系统(100)，所述无人机飞行控制系统(100)包括图像接收单元(110)和与其输出端相连的无人机飞行控制器(120)；

相机(300)，所述相机(300)与所述无人机飞行控制器(120)相连，且可将航拍信息传输至所述图像接收单元(110)；

飞行系统无线控制终端(400)，所述飞行系统无线控制终端(400)包括遥控系统(410)和手机(420)，所述无人机飞行控制器(120)分别与所述遥控系统(410)和所述手机(420)通讯连接，且所述手机(420)内设有监控平台(421)，用于反馈或预警航拍信息。

2.根据权利要求1所述的无人机搭载云台相机的巡检控制系统，其特征在于，还包括云台航拍控制器(200)，所述云台航拍控制器(200)通过RS232串口与所述无人机飞行控制器(120)电性连接，用以稳定所述相机(300)拍摄，并通过其相机接口与所述相机(300)的快门连接。

3.根据权利要求1所述的无人机搭载云台相机的巡检控制系统，其特征在于，所述图像接收单元(110)用于接收航拍的物件图片信息并进行前置处理。

4.根据权利要求1所述的无人机搭载云台相机的巡检控制系统，其特征在于，所述手机(420)具体为安卓手机，所述无人机飞行控制系统(100)还包括有中继器(140)，且所述中继器(140)内置有串口WiFi模块用于与所述手机(420)建立连接，所述手机(420)的显示面屏被构造成图片显示单元，用于对航拍采集的物件图片进行展示。

5.根据权利要求1所述的无人机搭载云台相机的巡检控制系统，其特征在于，所述监控平台(421)具体设定为所述手机(420)内的第三方APP。

6.根据权利要求1所述的无人机搭载云台相机的巡检控制系统，其特征在于，所述无人机飞行控制系统(100)还包括有飞行姿态采集模块(160)和无线收发模块(170)，通过遥控系统(410)可通过所述无线收发模块(170)接收由所述飞行姿态采集模块(160)采集并通过所述无人机飞行控制器(120)处理后的数据信息，并可对其反向操控。

7.根据权利要求6所述的无人机搭载云台相机的巡检控制系统，其特征在于，所述飞行姿态采集模块(160)包括陀螺仪传感器(161)和编码器(162)，所述陀螺仪传感器(161)位于编码器(162)的上方，所述陀螺仪传感器(161)和所述编码器(162)均与所述无人机飞行控制器(120)电性连接。

8.根据权利要求7所述的无人机搭载云台相机的巡检控制系统，其特征在于，所述无人机飞行控制系统(100)还包括有叶片驱动模块(180)，所述叶片驱动模块(180)与所述无人机飞行控制器(120)电性连接，用于控制无人机的运动姿态。

9.根据权利要求8所述的无人机搭载云台相机的巡检控制系统，其特征在于，所述叶片驱动模块(180)包括电性相连的电子调速器(181)和电机(182)，所述电子调速器(181)与所述无人机飞行控制器(120)的输出端连接，所述编码器(162)与所述电机(182)连轴设计。

10.根据权利要求1所述的无人机搭载云台相机的巡检控制系统，其特征在于，所述无人机飞行控制系统(100)还包括电池(190)，所述电池(190)电性连接于所述无人机飞行控制器(120)，用于对其供电。