[发明专利]无人机搭载云台相机的巡检控制系统

说明书

本申请提供了无人机搭载云台相机的巡检控制系统，属于航拍监控技术领域。包括无人机飞行控制系统和相机以及飞行系统无线控制终端，所述无人机飞行控制系统包括图像接收单元和与其输出端相连的无人机飞行控制器；所述相机与所述无人机飞行控制器相连，且可将航拍信息传输至所述图像接收单元；所述飞行系统无线控制终端包括遥控系统和手机，所述无人机飞行控制器分别与所述遥控系统和所述手机通讯连接，且所述手机内设有监控平台，用于反馈或预警航拍信息。本申请解决了现有技术中无人机难以快速将所拍摄的图片与原图片比对分析做出标记并上传至监控平台进行预警的问题，利于后方人员及时做出补救措施。

技术领域

本申请涉及航拍监控领域，具体而言，涉及无人机搭载云台相机的巡检控制系统。

背景技术

无人机是一种装备了必要的数据处理单元、传感器、自动控制器以及通信系统的飞行器，能够在无人干预的情况下完成自主飞行任务。随着传感技术、微机电系统、智能控制技术以及无线通信等相关领域的飞速发展，无人机在世界范围内受到普遍重视，在军事和民用领域得到广泛的应用。

无人机巡检时通常需要利用相机进行拍摄待指定物件，为了提高相机拍摄的稳定性，通常在无人机上安装云台，然后将相机安装在云台上。

现有的无人机对待指定物件进行拍摄后，无法及时的所获取的图片与原先的图片进行对比分析标记，并及时将标记的图片上传反馈至平台进行预警工作，从而难以使得平台后方人员及时采取措施进行补救。

如何发明一种无人机搭载云台相机的巡检控制系统来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了弥补以上不足，本申请提供了无人机搭载云台相机的巡检控制系统，旨在改善现有技术中的无人机难以快速将所拍摄的图片与原图片比对分析做出标记并上传至监控平台进行预警的问题。

本申请实施例提供了一种无人机搭载云台相机的巡检控制系统，包括

无人机飞行控制系统，所述无人机飞行控制系统包括图像接收单元和与其输出端相连的无人机飞行控制器；

相机，所述相机与所述无人机飞行控制器相连，且可将航拍信息传输至所述图像接收单元；

飞行系统无线控制终端，所述飞行系统无线控制终端包括遥控系统和手机，所述无人机飞行控制器分别与所述遥控系统和所述手机通讯连接，且所述手机内设有监控平台，用于反馈或预警航拍信息。

在一种具体的实施方案中，该无人机搭载云台相机的巡检控制系统还包括云台航拍控制器，所述云台航拍控制器通过RS232串口与所述无人机飞行控制器电性连接，用以稳定所述相机拍摄，并通过其相机接口与所述相机的快门连接。

在上述实现过程中，云台航拍控制器采用的主控芯片为AVR芯片，通过串口驱动芯片与无人机飞行控制器进行RS232串行通讯，同时云台航拍控制器与地面的遥控系统电性连接，AVR芯片接收无人机地面遥控系统的指令后，进行指令解析，执行指令的相关操作，云台航拍控制器通过控制相机接口(即I/O接口)输出的方波频率、占空比进而控制相机拍照的频率与快门半行程时间。

在一种具体的实施方案中，所述图像接收单元用于接收航拍的物件图片信息并进行前置处理。

在一种具体的实施方案中，所述手机具体为安卓手机，所述无人机飞行控制系统还包括有中继器，且所述中继器内置有串口Wi F i模块用于与所述手机建立连接，所述手机的显示面屏被构造成图片显示单元，用于对航拍采集的物件图片进行展示。

在上述实现过程中，利用中继器内置的串口Wi F i模块方便将航拍的指定物件图片及时传输至手机中，并通过手机显示面屏展示，同时手机内自带有图片处理器，方便对传输的图片进行重点标识，即能够将分析对比后的变化位置标识出来。

在一种具体的实施方案中，所述监控平台具体设定为所述手机内的第三方APP。