[发明专利]一种新型双余度电作动筒

权利要求书

1.一种新型双余度电作动筒，包括减速箱箱体(1)，其特征在于：所述减速箱箱体(1)的一侧通过多组六角螺栓固定连接有端盖耳片(13)，所述端盖耳片(13)内设置有第二球头轴承(14)，所述减速箱箱体(1)的另一侧通过多组六角螺栓固定连接有外筒(4)，所述外筒(4)与减速箱箱体(1)之间设置有内垫片(21)，所述减速箱箱体(1)内安装有两组蜗轮(19)、两组蜗杆(17)、两组第一轴承(15)、第二轴承(18)和周转齿轮(16)，两组所述第一轴承(15)设置在两组蜗轮(19)的相对一端，所述第二轴承(18)设置在两组蜗轮(19)相抵触一端，所述减速箱箱体(1)的另一侧设置有两组驱动装置(3)，两组所述驱动装置(3)均为直流电机，且两组驱动装置(3)的输出轴上均设置有锥形齿轮(26)，两组所述锥形齿轮(26)分别与两组蜗杆啮合，两组所述蜗杆(17)分别与两组蜗轮(19)啮合，所述周转齿轮(16)与两组蜗轮(19)啮合，所述周转齿轮(16)传动连接有滚珠丝杠(23)，且滚珠丝杠(23)设置在外筒(4)内，所述滚珠丝杠(23)的一端螺纹连接有丝杠螺母(24)，且丝杠螺母(24)的外壁套设有活塞杆(7)，所述活塞杆(7)的侧壁套设有衬套(25)，且衬套(25)设置在外筒(4)内的一端。

2.根据权利要求1所述的一种新型双余度电作动筒，其特征在于：其中一组所述蜗轮(19)的一端设置有底座，且另外一组蜗轮(19)的一端设置有第三轴承(22)，所述滚珠丝杠(23)插接在第三轴承(22)的内侧壁，且滚珠丝杠(23)与第三轴承(22)传动连接，所述减速箱箱体(1)内设置有轴承套(20)，所述第三轴承(22)安装在轴承套(20)内腔。

3.根据权利要求1所述的一种新型双余度电作动筒，其特征在于：所述外筒(4)的一端设置有端盖本体(5)，且端盖本体(5)通过多组六角螺栓与外筒(4)的一端固定连接，所述端盖本体(5)的一侧开设有供活塞杆(7)插接的圆孔，且圆孔的内壁设置有轴套(6)。

4.根据权利要求3所述的一种新型双余度电作动筒，其特征在于：所述轴套(6)套设在活塞杆(7)的侧壁，且轴套(6)内壁与活塞杆(7)的外壁滑动连接，所述轴套(6)的一端与衬套(25)的一端相抵触，所述端盖本体(5)的一侧一体成型有凸块，且凸块的一侧开设有供位移传感器(8)插接的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种新型双余度电作动筒，其特征在于：所述位移传感器(8)的一端安装在外筒(4)与减速箱箱体(1)固定一端，且位移传感器(8)设置在两组驱动装置(3)之间，所述活塞杆(7)的一端设置有接头(11)，且接头(11)的侧壁设置有止转螺母(10)。

6.根据权利要求5所述的一种新型双余度电作动筒，其特征在于：所述位移传感器(8)的另一端固定连接有止转垫片(9)，所述接头(11)的一端贯穿止转垫片(9)插接在活塞杆(7)的一端，所述止转垫片(9)的一侧与止转螺母(10)的一侧相抵触，所述接头(11)的内壁安装有第一球头轴承(12)。

7.根据权利要求1所述的一种新型双余度电作动筒，其特征在于：所述减速箱箱体(1)与端盖耳片相邻一侧通过多组六角螺栓固定连接有两组维修窗(2)，两组所述维修窗(2)均为弧形板设置，且两组维修窗(2)分别与两组锥形齿轮(26)呈对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种新型双余度电作动筒，其特征在于：两组所述驱动装置(3)通过两组蜗杆(17)串联，两组驱动装置(3)均与位移传感器(8)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型双余度电作动筒，其特征在于：所述滚珠丝杠(23)的轴心与活塞杆(7)的轴心设置在同一条直线上，且滚珠丝杠(23)通过丝杠螺母(24)与活塞杆(7)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种新型双余度电作动筒，其特征在于：所述活塞杆(7)与外筒(4)呈滑动连接，所述活塞杆(7)的一端与丝杠螺母(24)固定连接，所述滚珠丝杠(23)与第三轴承(22)呈传动连接。