[发明专利]一种新型双余度电作动筒

说明书

本发明公开了一种新型双余度电作动筒，两组驱动装置、蜗轮蜗杆、活塞杆、外筒和位移传感器配合，便于起落架收放作动筒、襟副翼作动筒采用全电双余度设计，可提高系统安全性，实现整机轻量化，低成本化，且控制精度高，便于后期维护，电作动筒采用双余度设计，正常情况下双电机同时工作，如遇到一路电源、控制驱动器或电机出现故障，另一路电源、控制驱动器和电机仍可正常工作，完成作动，保证系统安全可靠运转，位移传感器、两组驱动装置配合，电作动筒采用电传控制，电动执行，控制精度高、响应速度快，便于采用BIT自检手段，系统故障能快速检测与定位，且后期维护不需要专用设备，维护方便、费用低。

技术领域

本发明属于机械装备作动技术领域，具体涉及一种新型双余度电作动筒。

背景技术

飞机起落架及襟副翼作为飞机起飞、降落、转弯、俯仰等姿态调整的一个重要组成单元，决定着飞机是否能够安全起降与飞行，而起落架收放作动筒作为飞机起降、襟副翼作动筒作为飞机飞行姿态调整的重要组成部分，是飞机运动核心部件之一，因此，起落架收放作动筒、襟副翼作动筒出现故障，直接影响着飞机的安全；而传统的液压式起落架收放作动筒、襟副翼作动筒需配有液压系统，成本高、重量大，如使用冗余设计，会增加飞机整机成本与重量，且后期维护成本高昂。

为此，我们提出一种新型双余度电作动筒来解决现有技术中存在的问题，起落架收放作动筒、襟副翼作动筒采用全电双余度设计，可提高系统安全性，实现整机轻量化，低成本化，且控制精度高，便于后期维护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型双余度电作动筒，以解决上述背景技术中提出现有技术中成本高、重量大，如使用冗余设计，会增加飞机整机成本与重量，且后期维护成本高昂的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型双余度电作动筒，包括减速箱箱体，所述减速箱箱体的一侧通过多组六角螺栓固定连接有端盖耳片，所述端盖耳片内设置有第二球头轴承，所述减速箱箱体的另一侧通过多组六角螺栓固定连接有外筒，所述外筒与减速箱箱体之间设置有内垫片，所述减速箱箱体内安装有两组蜗轮、两组蜗杆、两组第一轴承、第二轴承和周转齿轮，两组所述第一轴承设置在两组蜗轮的相对一端，所述第二轴承设置在两组蜗轮相抵触一端，所述减速箱箱体的另一侧设置有两组驱动装置，两组所述驱动装置均为直流电机，且两组驱动装置的输出轴上均设置有锥形齿轮，两组所述锥形齿轮分别与两组蜗杆啮合，两组所述蜗杆分别与两组蜗轮啮合，所述周转齿轮与两组蜗轮啮合，所述周转齿轮传动连接有滚珠丝杠，且滚珠丝杠设置在外筒内，所述滚珠丝杠的一端螺纹连接有丝杠螺母，且丝杠螺母的外壁套设有活塞杆，所述活塞杆的侧壁套设有衬套，且衬套设置在外筒内的一端。

优选的，其中一组所述蜗轮的一端设置有底座，且另外一组蜗轮的一端设置有第三轴承，所述滚珠丝杠插接在第三轴承的内侧壁，且滚珠丝杠与第三轴承传动连接，所述减速箱箱体内设置有轴承套，所述第三轴承安装在轴承套内腔。

优选的，所述外筒的一端设置有端盖本体，且端盖本体通过多组六角螺栓与外筒的一端固定连接，所述端盖本体的一侧开设有供活塞杆插接的圆孔，且圆孔的内壁设置有轴套。

优选的，所述轴套套设在活塞杆的侧壁，且轴套内壁与活塞杆的外壁滑动连接，所述轴套的一端与衬套的一端相抵触，所述端盖本体的一侧一体成型有凸块，且凸块的一侧开设有供位移传感器插接的通孔。

优选的，所述位移传感器的一端安装在外筒与减速箱箱体固定一端，且位移传感器设置在两组驱动装置之间，所述活塞杆的一端设置有接头，且接头的侧壁设置有止转螺母。

优选的，所述位移传感器的另一端固定连接有止转垫片，所述接头的一端贯穿止转垫片插接在活塞杆的一端，所述止转垫片的一侧与止转螺母的一侧相抵触，所述接头的内壁安装有第一球头轴承。

优选的，所述减速箱箱体的两侧均通过多组六角螺栓固定连接有维修窗，两组所述维修窗均为弧形板设置，且两组维修窗分别与两组锥形齿轮呈对应设置。