[发明专利]一种交通信号控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通信号控制方法，其特征在于，包括：

基于目标路口的第一交通状态以及相邻路口的第二交通状态，确定所述相邻路口对所述目标路口的影响权重；

基于所述第二交通状态以及所述影响权重，确定用于表征所述相邻路口对所述目标路口的影响的第一聚合状态；

基于所述第一交通状态以及所述第一聚合状态，确定考虑所述相邻路口对所述目标路口的影响的、用于表征所述目标路口交通状态的第二聚合状态；

基于所述第二聚合状态，确定所述目标路口的交通信号变更动作；

基于所述目标路口的交通信号变更动作，生成所述目标路口的交通控制信号。

2.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述基于目标路口的第一交通状态以及相邻路口的第二交通状态，确定所述相邻路口对所述目标路口的影响权重，包括：

确定所述目标路口和所述相邻路口的嵌入层权重；

采用图注意力网络，根据目标路口的嵌入层权重和第一交通状态以及相邻路口的嵌入层权重和第二交通状态，学习所述相邻路口对所述目标路口的影响权重。

3.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述基于第二交通状态以及所述影响权重，确定第一聚合状态，包括：

采用图注意力网络，基于所述相邻路口的嵌入层权重、所述影响权重和所述第二交通状态，获得第一聚合状态。

4.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述基于所述第一交通状态以及所述第一聚合状态，确定第二聚合状态，包括：

将所述第一交通状态与所述第一聚合状态进行聚合，获得第二聚合状态。

5.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述基于所述第二聚合状态，确定所述目标路口的交通信号变更动作，包括：

以所述第二聚合状态作为线性层的输入，获取在所述第二聚合状态下，所述目标路口采取某个动作所能获取的未来奖励值之和；

采用使得所述未来奖励值之和最大的动作作为所述目标路口的交通信号变更动作。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述第一交通状态和所述第二交通状态均包括：

当前路口的信号灯相位，以及当前路口中进车道的拥堵参数。

7.根据权利要求6所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述当前路口中进车道的拥堵参数，包括：

当前路口中进车道的感受路段中的车辆数；

所述当前路口中进车道的感受路段中的车辆数的确定方法为：

确定当前路口进车道中车辆所能达到的最大速度Sp_max、当前交通信号状态持续时间Δt、以及当前路口进车道内目前的排队车辆数l；

若当前路口进车道内目前的排队车辆数l小于预设车辆排队数阈值k，则将Sp_max×Δt确定为感受路段，获取感受路段上的车辆数；

若当前路口进车道内目前的排队车辆数l不小于预设车辆排队数阈值k，则将Sp_max×Δt+R确定为感受路段，获取感受路段上的车辆数；

其中，R为动态调整长度，R由所述当前路口进车道内目前的排队车辆数l、预设车辆排队数阈值k和预设道路拥堵敏感度参数r共同确定。

8.一种交通信号控制装置，其特征在于，包括：

影响权重确定模块，用于基于目标路口的第一交通状态以及相邻路口的第二交通状态，确定所述相邻路口对所述目标路口的影响权重；

第一聚合状态确定模块，用于基于所述第二交通状态以及所述影响权重，确定用于表征所述相邻路口对所述目标路口的影响的第一聚合状态；

第二聚合状态确定模块，用于基于所述第一交通状态以及所述第一聚合状态，确定考虑所述相邻路口对所述目标路口的影响的，用于表征所述目标路口交通状态的第二聚合状态；

交通信号变更动作确定模块，用于基于所述第二聚合状态，确定所述目标路口的交通信号变更动作；

交通控制信号生成模块，用于基于所述目标路口的交通信号变更动作，生成所述目标路口的交通控制信号。