[发明专利]一种交通信号控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种交通信号控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，交通信号控制方法包括：确定相邻路口对目标路口的影响权重；确定用于表征相邻路口对目标路口的影响的第一聚合状态；确定考虑相邻路口对目标路口的影响的、用于表征目标路口交通状态的第二聚合状态；确定目标路口的交通信号变更动作；生成目标路口的交通控制信号。使用考虑相邻路口对目标路口影响的聚合状态来表征目标路口交通状态，使得对目标路口交通状况的刻画更加准确，实现了多路口交通信息的高效与高质量聚合，使得上述交通信号控制方法能够更好地考虑目标路口的交通状况，从而获取最优选的信号灯变换动作，有效改善了路网协调调度的效果。

技术领域

本申请涉及交通信号控制技术领域，具体而言，涉及一种交通信号控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着信息技术的不断发展和城市信息化应用水平的提高，智慧城市建设应运而生。作为智慧城市发展的重中之重，智慧交通的实现至关重要。智慧交通涉及交通控制、灾害管理、车辆信息与导航、驾驶员辅助等。而交通信号的智能控制可以有效缓解交通拥堵，保障人们日常出行安全，提高出行效率，促进社会发展，减少环境污染，最终实现可持续发展。因此，交通信号灯智能控制算法的研究实现是智能交通中一个非常有意义和实用的方向。但现有交通信号控制方法中收敛速度慢，对路网协调调度的效果较差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种交通信号控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以改善路网协调调度的效果。

第一方面，本申请实施例提供一种交通信号控制方法，包括：基于目标路口的第一交通状态以及相邻路口的第二交通状态，确定所述相邻路口对所述目标路口的影响权重；基于所述第二交通状态以及所述影响权重，确定用于表征所述相邻路口对所述目标路口的影响的第一聚合状态；基于所述第一交通状态以及所述第一聚合状态，确定考虑所述相邻路口对所述目标路口的影响的、用于表征所述目标路口交通状态的第二聚合状态；基于所述第二聚合状态，确定所述目标路口的交通信号变更动作；基于所述目标路口的交通信号变更动作，生成所述目标路口的交通控制信号。

在上述方案的实现过程中，使用考虑相邻路口对目标路口影响的聚合状态来表征目标路口交通状态，使得对目标路口交通状况的刻画更加准确，实现了多路口交通信息的高效与高质量聚合，使得上述交通信号控制方法能够更好地考虑目标路口的交通状况，从而获取最优选的信号灯变换动作，有效改善了路网协调调度的效果。

在第一方面的一种实现方式中，所述基于目标路口的第一交通状态以及相邻路口的第二交通状态，确定所述相邻路口对所述目标路口的影响权重，包括：确定所述目标路口和所述相邻路口的嵌入层权重；采用图注意力网络，根据目标路口的嵌入层权重和第一交通状态以及相邻路口的嵌入层权重和第二交通状态，学习所述相邻路口对所述目标路口的影响权重。

在上述方案的实现过程中，考虑相邻路口对目标路口的影响，使得上述交通信号控制方法能够更好地考虑目标路口的交通状况，从而获取最优选的信号灯变换动作，有效改善了路网协调调度的效果。

在第一方面的一种实现方式中，所述基于第二交通状态以及所述影响权重，确定第一聚合状态，包括：采用图注意力网络，基于所述相邻路口的嵌入层权重、所述影响权重和所述第二交通状态，获得第一聚合状态。

在上述方案的实现过程中，使用目标路口的相邻路口所聚合的交通状态来表征目标路口的交通状态，充分考虑了相邻路口对目标路口的影响，使得上述交通信号控制方法能够更好地考虑目标路口的交通状况，从而获取最优选的信号灯变换动作，有效改善了路网协调调度的效果。

在第一方面的一种实现方式中，所述基于所述第一交通状态以及所述第一聚合状态，确定第二聚合状态，包括：将所述第一交通状态与所述第一聚合状态进行聚合，获得第二聚合状态。