[发明专利]一种物体识别方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202211536181.0 | 申请日: | 2022-12-01 |
公开(公告)号: | CN116110094A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 郭继斌;赵力;熊锋 | 申请(专利权)人: | 湖北星纪时代科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06T7/90;G06V10/44;G06T7/73 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 马迪 |
地址: | 430050 湖北省武汉市经济技术开发区神龙*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物体 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种物体识别方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取二维图像和点云图像;根据所述二维图像和所述点云图像确定所述待识别物体的目标边界框、所述目标边界框内的点云数据以及所述目标边界框内的每个像素点对应的RGB色阶数据;根据所述目标边界框内的每个像素点对应的RGB色阶数据和所述目标边界框内的点云数据对应的高度数据生成三维图像;根据所述三维图像确定识别结果。通过本申请的技术方案,能够实现面部特征识别、手势识别以及障碍物识别等物体识别,可以用于无接触式的面部识别及身份认证,提高了识别的准确性和安全性,应用场景广泛,生物安全性高。
技术领域
本申请实施例涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种物体识别方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着手机和平板市场的拓展,小区、楼宇、街道以及商场等场地面部特征识别解锁设备的应用,面部识别精度及安全性也在不断发展,基于光学摄像头、结构光以及TOF(Timeof Flight,飞行时间)摄像头的手机面部特征识别方案已经普及,但是没有基于超声波距感传感器的面部特征识别方案的应用。
发明内容
本申请实施例提供一种物体识别方法、装置、设备和存储介质,以实现能够基于光学摄像头和超声波距感传感器进行面部特征识别。
根据本申请实施例的一方面,提供了一种物体识别方法,包括:
获取二维图像和点云图像;
根据所述二维图像和所述点云图像确定待识别物体的目标边界框、所述目标边界框内的点云数据以及所述目标边界框内的每个像素点对应的RGB色阶数据;
根据所述目标边界框内的每个像素点对应的RGB色阶数据和所述目标边界框内的点云数据对应的高度数据生成三维图像;
根据所述三维图像确定识别结果。
在一些实施例中,根据所述二维图像和所述点云图像确定待识别物体的目标边界框、所述目标边界框内的点云数据以及所述目标边界框内的每个像素点对应的RGB色阶数据,包括:
对所述二维图像进行识别,得到待识别物体的第一边界框和第一比对数据;
对所述点云图像进行识别,得到待识别物体的第二边界框和第二比对数据;
根据所述第一边界框、所述第二边界框、所述第一比对数据以及所述第二比对数据确定目标边界框;
将所述点云图像映射到所述二维图像中,获取所述目标边界框内的点云数据;
获取目标边界框内的每个像素点对应的RGB色阶数据。
在一些实施例中,根据所述三维图像确定识别结果,包括:
根据所述三维图像确定待识别物体的特征参数;
根据所述待识别物体的特征参数确定识别结果。
在一些实施例中,根据所述待识别物体的特征参数确定识别结果,包括:
将所述待识别物体的特征参数与预设参数进行匹配;
若匹配成功,则将所述预设参数对应的目标数据确定为识别结果。
在一些实施例中,对所述二维图像进行识别,得到待识别物体的第一边界框和第一比对数据,包括:
根据所述二维图像中的所有像素点坐标生成第一索引文件;
根据所述二维图像对应的灰阶数据确定待识别物体的第一边界框;
根据所述待识别物体的第一边界框对所述第一索引文件中的像素点坐标进行筛选,得到第一比对数据。
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