[发明专利]外后视镜的运动控制方法、装置及设备

说明书

本公开关于一种外后视镜的运动控制方法、装置及设备，其中，该方法包括：车辆中的中央控制单元，获取车辆的周边环境信息以及驾驶员动作信息；根据周边环境信息和/或驾驶员动作信息，确定车辆当前的工况；在工况为外后视镜控制相关的工况的情形下，根据工况对应的运动控制策略，对车辆的外后视镜进行运动控制处理，从而能够在外后视镜存在碰撞风险或者需要朝向盲区时，自动对外后视镜进行运动控制处理，避免人工处理，提高安全性，且提高对外后视镜的运动控制效率。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种外后视镜的运动控制方法、装置及设备。

背景技术

目前，车辆的外后视镜，一般设置在固定的位置上，若需要做位置调整，例如，外后视镜存在碰撞风险或者需要朝向盲区时，需要驾驶员手动进行调整，以折叠外后视镜或者调整外后视镜的位置，成本高，效率差。

发明内容

本公开提供一种外后视镜的运动控制方法、装置及设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种外后视镜的运动控制方法，应用于车辆中的中央控制单元，所述方法包括：获取车辆的周边环境信息以及驾驶员动作信息；根据所述周边环境信息和/或所述驾驶员动作信息，确定所述车辆当前的工况；在所述工况为外后视镜控制相关的工况的情形下，根据所述工况对应的运动控制策略，对所述车辆的外后视镜进行运动控制处理。

在本公开的一个实施例中，所述外后视镜控制相关的工况包括以下至少一种：狭窄路面停车工况、变道工况、避让工况、低速转向工况。

在本公开的一个实施例中，所述周边环境信息包括：所在道路情况和周边车辆行人情况，所述根据所述周边环境信息和/或所述驾驶员动作信息，确定所述车辆当前的工况，包括：在所述所在道路情况为狭窄道路情况，且所述车辆处于静止状态，且所述周边车辆行人情况为所述车辆侧后方有向前行进车辆的情形下，确定所述工况为狭窄路面停车工况；在所述所在道路情况为多车道道路情况，且所述驾驶员动作信息包括外后视镜查看动作的情形下，或者，在所述驾驶员动作信息包括外后视镜查看动作的情形下，确定所述工况为变道工况；在所述所在道路情况为道路路口情况，且所述周边车辆行人情况为存在对应轨迹与所述车辆的前进轨迹重叠的车辆或者行人的情形下，确定所述工况为避让工况；在所述所在道路情况为道路路口转向情况，且转向轨迹与非机动车道重叠的情形下，或者，在所述驾驶员动作信息包括转向动作，且转向轨迹与非机动车道重叠的情形下，确定所述工况为低速转向工况。

在本公开的一个实施例中，所述在所述工况为外后视镜控制相关的工况的情形下，根据所述工况对应的运动控制策略，对所述车辆的外后视镜进行运动控制处理，包括：在所述工况为狭窄路面停车工况的情形下，确定所述车辆的目标外后视镜，其中，所述目标外后视镜，为所述车辆上靠近侧后方车辆的一个外后视镜；对所述目标外后视镜进行折叠控制处理。

在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：在所述车辆退出所述狭窄路面停车工况的情形下，对所述目标外后视镜进行展开控制处理。

在本公开的一个实施例中，所述在所述工况为外后视镜控制相关的工况的情形下，根据所述工况对应的运动控制策略，对所述车辆的外后视镜进行运动控制处理，包括：在所述工况为变道工况的情形下，确定所述车辆的变道方向；将所述车辆上朝向所述变道方向一侧的外后视镜，确定为目标外后视镜；确定所述目标外后视镜的展开位置以及朝向盲区时的目标位置；控制所述目标外后视镜在所述展开位置与所述目标位置之间进行至少一次的切换处理。

在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：在所述车辆退出所述变道工况的情形下，停止对所述目标外后视镜进行切换处理，并对所述目标外后视镜进行展开控制处理。