[发明专利]堤坝修补机器人

权利要求书

1.一种堤坝修补机器人，其特征在于，包括车轮、电机、车架以及锚，所述电机不少于四个，所述电机均安装于车架上，所述车轮安装于电机上，所述车架为方块状车架，且车架上设置有若干容纳槽，部分所述的容纳槽用于放置所述锚，所述锚通过链绳与所述车架固定在一起，所述车架上设置有插接端口，所述电机各自通过电线与所述插接端口相接，所述车架内部不含有电池。

2.如权利要求1所述的堤坝修补机器人，其特征在于，所述车轮包括轮轴、两个轮片、安装杆以及支撑球，两个轮片通过所述轮轴固定在一起，所述两个轮片处于平行且不接触的状态，所述轮轴垂直于轮片，安装杆的两端分别跟两个轮片固定在一起，所述支撑球转动套设于所述安装杆上，所述支撑球呈橄榄球状。

3.如权利要求2所述的堤坝修补机器人，其特征在于，所述轮片上设置有尖刺部，且安装杆有多根，安装杆之间处于不平行的状态，安装杆不平行于轮轴。

4.如权利要求2所述的堤坝修补机器人，其特征在于，还包括支撑螺栓组件，所述支撑螺栓组件设置于两个轮片之间，且支撑螺栓组件与两片轮片处于垂直的状态，支撑螺栓组件有多个，且多个支撑螺栓组件围绕所述轮轴分布。

5.如权利要求1所述的堤坝修补机器人，其特征在于，所述锚包括圆管以及若干爪片，所述爪片插接固定于所述圆管上，且所述爪片在所述圆管上交错分布排列，且所有的爪片一端固定于圆管上，爪片的另一端位于一个虚拟的圆柱面上。

6.如权利要求5所述的堤坝修补机器人，其特征在于，所述爪片为C字状的爪片。

7.如权利要求1所述的堤坝修补机器人，其特征在于，所述锚有多个，部分所述的锚焊接固定在车架上。

8.如权利要求1所述的堤坝修补机器人，其特征在于，还包括若干配重柱，所述配重柱通过螺纹连接地方式安装在车架上。

9.如权利要求1所述的堤坝修补机器人，其特征在于，所述车架为金属车架。

10.如权利要求1所述的堤坝修补机器人，其特征在于，所述车架上设置有连接螺孔。