[发明专利]堤坝修补机器人

说明书

本申请公开了堤坝修补机器人，包括车轮、电机、车架以及锚，所述电机不少于四个，所述电机均安装于车架上，所述车轮安装于电机上，所述车架为方块状车架，且车架上设置有若干容纳槽，部分所述的容纳槽用于放置所述锚，所述锚通过链绳与所述车架固定在一起，所述车架上设置有插接端口，所述电机各自通过电线与所述插接端口相接，所述车架内部不含有电池。本机器人无需人员在车架上驾驶，不受强对流天气影响，使用时可靠性更强。

技术领域

本发明涉及防洪设备领域，尤其涉及一种堤坝修补机器人。

背景技术

洪水季节时洪水常常冲垮堤坝大致大堤决堤，当发生大堤决堤之后需要立即修补堤坝，目前修补堤坝的方式主要有两种，一种是利用重型车辆(一般是渣土车或者公交车)先填堵进决口内，而后再利用工程车辆利用石头与泥土回填，第二种是利用重型直升机采用网兜大量石块的方式填堵在决口内，而后再采用工程车程工程回填石头与泥土。上述两种方案中，利用重型车辆填堵决口需要人员驾驶车辆并且在坠落前及时跳车，所以这种修补方法对驾驶人员的驾驶水平要求较高，而利用重型直升机悬吊石块则受天气影响较大，一旦碰到强对流天气直升机根本无法进行作业。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种堤坝修补机器人。

本发明采取的技术方案如下：

一种堤坝修补机器人，包括车轮、电机、车架以及锚，所述电机不少于四个，所述电机均安装于车架上，所述车轮安装于电机上，所述车架为方块状车架，且车架上设置有若干容纳槽，部分所述的容纳槽用于放置所述锚，所述锚通过链绳与所述车架固定在一起，所述车架上设置有插接端口，所述电机各自通过电线与所述插接端口相接，所述车架内部不含有电池。

本种修补机器人中，通过在车架安装电机，电机直接带动车轮(车轮转动安装在车架上，车轮与电机的轴配合在一起)转动，使用是外界的电源线直接插在车架的插接端口上，而后直接给四个电机供电从而带动电机运转，且可以通过控制四个电机的转速来控制车架的转向，当需要填补大堤的决口时，首先将车架驶向决口处，当车架进入决口内后立即断电并且剪断电线，此时整个机器人完全跌入了决口内，由于车架上通过铁链固定了锚，车架在跌入决口的过程中会发生翻滚使得锚掉落处容纳槽从而嵌入泥土中，而锚嵌入泥土之后可以对车架起到固定作用，增加车架的稳定性，使得流出决口的洪水不易冲走整个机器人(整个机器人起到了重型车辆的作用，但决口内的稳定性又高于重型车辆)，当整个缺口内填充有若干此种修补机器人时，后续工程车辆可在缺口内回填土方，彻底堵住大堤决口。本种机器人类似于一台远程控制的重型车辆，但其填堵到决口内之后其稳定性高于重型车辆。且本种机器人是在地面行驶，不受强对流天气的影响。

综上所述，本种修补机器人无需人员在车架上驾驶，不受强对流天气影响，使用时可靠性更强。

可选的，所述车轮包括轮轴、两个轮片、安装杆以及支撑球，两个轮片通过所述轮轴固定在一起，所述两个轮片处于平行且不接触的状态，所述轮轴垂直于轮片，安装杆的两端分别跟两个轮片固定在一起，所述支撑球转动套设于所述安装杆上，所述支撑球呈橄榄球状。

本种车轮没有采用传统的实心车轮，而是采用了轮轴、两个轮片、安装杆以及支撑球来组装一个空心透水的轮子，这样的设计是为了增加整个轮子的透水性，当决口内涌出的洪水降低对轮子的冲击，提高整个机器人在决口内的稳定性，降低机器人被冲走的概率。

可选的，所述轮片上设置有尖刺部，且安装杆有多根，安装杆之间处于不平行的状态，安装杆不平行于轮轴。

轮片上存在尖刺部，这样是为了确保轮子能嵌入决口内的泥土中，提高整个机器人在决口内的稳定性。

可选的，还包括支撑螺栓组件，所述支撑螺栓组件设置于两个轮片之间，且支撑螺栓组件与两片轮片处于垂直的状态，支撑螺栓组件有多个，且多个支撑螺栓组件围绕所述轮轴分布。