[发明专利]一种增程式汽车应急驱动方法及装置

权利要求书

1.一种增程式汽车应急驱动方法，其特征在于，所述方法包括：

当动力电池发生非紧急下电故障时，检测所述增程器是否可用；

若是，则控制所述增程器进入恒压模式，并在进入所述恒压模式后控制所述动力电池对应的继电器断开，其中，所述恒压模式用于表征所述增程器中的发动机在转速模式下以指定转速运行以及发电机在电压模式以指定电压输出；

在所述恒压模式下根据预设的能量管理策略限制所述增程器对轮端的输出功率，以便基于所述输出功率驱动车辆，其中，所述能量管理策略用于表征所述增程器在所述恒压模式下的功率变化范围内按照预置功率变化梯度调整所述增程器对轮端的输出功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测所述增程器为不可用，所述方法还包括：

触发预置提示指令，并基于对所述预置提示指令的确认操作控制所述车辆开启右侧自动变道功能进行停车。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述恒压模式下根据预设的能量管理策略限制所述增程器向轮端的输出功率，以便基于所述输出功率驱动车辆，包括：

接收所述轮端发出的功率请求，所述功率请求中包括目标功率，其中，所述目标功率是根据所述车辆的实时车速和实时油门开度确定的；

获取所述增程器在所述恒压模式下的实际功率；

当所述目标功率与所述实际功率存在差值时，则基于预置功率变化梯度控制所述实际功率调整至所述目标功率，并将所述目标功率作为所述增程器向轮端的输出功率，其中，所述预置功率变化梯度用于表征所述增程器在所述恒压模式下所述发动机对应的扭矩变化斜率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在当所述目标功率与所述实际功率存在差值时，则基于预置功率变化梯度将所述实际功率调整至所述目标功率，并将所述目标功率作为所述增程器向轮端的输出功率之前，所述方法还包括：

确定所述增程器在所述恒压模式下的功率变化范围；

判断所述目标功率是否大于所述功率变化范围对应的上限功率，所述上限功率用于表征所述增程器在所述恒压模式下的最大潜在功率；

若是，则当所述目标功率与所述实际功率存在差值时，则基于预置功率变化梯度控制所述实际功率调整至所述目标功率，并将所述目标功率作为所述增程器向轮端的输出功率，包括：

当所述上限功率与所述实际功率存在差值时，则基于所述预置功率变化梯度控制所述实际功率调整至所述上限功率，并将所述上限功率作为所述增程器向轮端的输出功率；

若否，则执行当所述目标功率与所述实际功率存在差值时，则基于预置功率变化梯度控制所述实际功率调整至所述目标功率，并将所述目标功率作为所述增程器向轮端的输出功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当目标车辆的动力电池发生非紧急下电故障时，检测增程器是否可用，包括：

获取所述增程器中的所述发动机对应的上报信息以及所述发电机对应的上报信息；

当所述发动机对应的上报信息中不存在启动故障和运行故障以及所述发电机对应的上报信息中不存在使能故障和运行故障时，则确定所述增程器可用。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述恒压模式下根据预设的能量管理策略限制所述增程器对轮端的输出功率之前，所述方法还包括：

检测所述动力电池对应的继电器是否断开；

若是，则执行在所述恒压模式下根据预设的能量管理策略控制所述增程器向轮端的输出功率；

若否，则触发预置提示指令，并基于对所述预置提示指令的确认操作控制所述车辆开启右侧自动变道功能进行停车。