[发明专利]一种基于无人机技术的架空输电线路检修方法

权利要求书

1.一种基于无人机技术的架空输电线路检修方法，其特征是：具体步骤如下：

第一步：对待检修架空输电线路停电，并且检查升降机专用绳，确保无磨损；准备挂线钩，所述挂线钩包括n型挂线钩本体，在n型挂线钩本体顶端设置有挂环，在挂线钩本体内部设有穿线槽，穿线槽的进线口和穿线槽的出线口分别设于挂线钩本体左右两侧下端面；在穿线槽内设有两排对称布置的滚轮；

第二步：将升降机专用绳由穿线槽的进线口穿入穿线槽，并由穿线槽的出线口穿出，在绳子的出线端系上重锤；将挂线钩的挂环与多旋翼无人机抛绳连接器连接后，准备起飞无人机；

第三步：地面无人机飞手起飞无人机升至所需作业架空输电线上方5米±1米高度，无人机飞手操作无人机缓慢下降，将挂线钩内弧面与架空输电线接触，使挂线钩挂在待检修架空输电线所需作业位置上，且挂线钩上位于两侧的升降机专用绳挂于将待检修架空输电线的两侧；

第四步：打开多旋翼无人机抛绳连接器，将挂线钩挂至待检修架空输电线上，在重锤由于重力作用下，升降机专用绳悬带有重锤的一端缓慢向下滑至地面，将椭圆型快速连接环的圆弧面一端系在升降机专用绳靠近中点处固定，将升降机专用绳另一端穿入椭圆型快速连接环内，并拉拽该侧升降机专用绳，使椭圆型快速连接环向上移动至挂线钩底端，椭圆型快速连接环两圆弧端抵在挂线钩左右两个下端面，使椭圆型快速连接环与挂线钩起到自锁作用，将升降机专用绳固定；

第五步：将后备保护绳与多旋翼无人机抛绳连接器连接后，准备起飞无人机；地面无人机飞手操作无人机升至所需作业架空输电线上方1.8倍架空输电线高度后拋绳，然后按照第四步相同方式利用椭圆型快速连接环将后备保护绳固定，在未与椭圆型快速连接环固定连接一侧的后备保护绳上安装缓冲自锁器；

第六步：将升降机卡绳器打开，把升降机专用绳安装于卡绳器的绳槽内并锁紧，打开升降机电源，检查手动升降功能以及紧急制动功能是否正常工作；

等电位工作人员身穿全套屏蔽服、腰部佩戴安全带，将安全带与升降机自带锁扣连接并锁紧；将安装有后备保护绳的缓冲自锁器与等电位工作人员佩戴安全带相连接，准备完毕并检查后，启动升降机将等电位工作人员提升至架空线高度进行作业；

在升降机脚踏板处系上方向控制绳，方向控制绳的另一端由地面工作人员拉拽，避免作业人员上升时旋转，方向控制绳、后备保护绳、升降机专用绳三条绳共同作用下增加操作人员上升的稳定性，保证安全升至架空输电线处作业；

第七步：等电位工作人员完成架空输电线高空作业后，使用升降机下降至地面，拆卸升降机专用绳上安装的升降机，并将该侧升降机专用绳打结，地面人员拉拽系在椭圆型快速连接环一侧的升降机专用绳，使椭圆型快速连接环向下运动，当升降机专用绳打结处上升至挂线钩的进线口处，挂线钩翻转下落，作业结束。

2.根据权利要求1所述的基于无人机技术的架空输电线路检修方法，其特征是：随着升降机提升、下降时，升降机内等电位工作人员安全带连接的缓冲自锁器在后备保护绳上、下滑动。

3.根据权利要求1所述的基于无人机技术的架空输电线路检修方法，其特征是：步骤四中，所述椭圆型快速连接环的长径与挂线钩两底脚的距离相等。

4.根据权利要求1所述的基于无人机技术的架空输电线路检修方法，其特征是：所述升降机专用绳、升降机后备保护绳为高强度绝缘绳。

5.根据权利要求1所述的基于无人机技术的架空输电线路检修方法，其特征是：所述升降机专用绳、升降机后备保护绳的型号为φ10-13mm、EN1891高强度绝缘绳。