[发明专利]一种基于无人机技术的架空输电线路检修方法

说明书

一种基于无人机技术的架空输电线路检修方法，将升降机绳穿入挂线钩的穿线槽后，把挂线钩的挂环与多旋翼无人机抛绳连接器连接后起飞无人机；无人机飞升至指定高度后，将挂线钩内弧面与架空输电线接触，使用无人机抛绳使挂线钩挂在待检修架空输电线所需作业位置上，将快速连接环安装固定于升降机绳一端后，将升降机绳另一端穿入快速连接环中，通过拉拽绳子将快速连接环向上移动至挂线钩底端形成自锁。以相同方式将后备保护绳悬挂以及固定，作业人员安装升降机，提升至架空线高度进行作业；作业结束后，使用升降机下降至地面，拆卸升降机与快速连接环等工器具。操作简单易行，安全系数高，作业的灵活性好，具有极高的实用性，大大提升了作业的效率。

技术领域

本发明涉及一种基于无人机技术的架空输电线路检修方法。

背景技术

当前架空输电线路检修工作日益复杂化、多样化，而检修方式更新换代速度较慢，已经日渐无法满足输电线路检修需求。当前架空线上作业方式大概分为单丝缠绕导线和取飞车法防震器两种方式，单丝缠绕修补导线需要使用软梯，作业人员需要从地面攀爬至导线高度，上下软梯过程需要耗费大量体力，且攀爬时容易产生摇晃、旋转等无法控制因素有高坠风险，危险性极高；飞车法取防震器，操作繁琐，需要人员爬塔，挂传递绳，传递飞车，使用飞车滑至指定位置，进行取防震器作业，作业结束后由于导线自重以及飞车悬挂，导线弧垂增大，作业人员自身返回十分困难，作业流程繁琐，作业效率低，需耗费大量时间。所以在当前架空输电线路检修方式无法满足新形势检修任务背景下，亟需一种效率高，安全性稳定的架空输电线路检修方式。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于无人机技术的架空输电线路检修方法，工具材料简单易得、组装迅速、易加工普及，且材料价格便宜，具有极高的经济性；挂线钩的使用可避免绳子与架空输电线间的直接摩擦，且增大升降机作业时的安全系数，也可以在复杂地形安装升降机，大大以提高作业的灵活性、安全性。

本发明的技术方案是：

一种基于无人机技术的架空输电线路检修方法，其具体步骤如下：

第一步：对待检修架空输电线路停电，并且检查升降机专用绳，确保无磨损；准备挂线钩，所述挂线钩包括n型挂线钩本体，在n型挂线钩本体顶端设置有挂环，在挂线钩本体内部设有穿线槽，穿线槽的进线口和穿线槽的出线口分别设于挂线钩本体左右两侧下端面；在穿线槽内设有两排对称布置的滚轮；

第二步：将升降机专用绳由穿线槽的进线口穿入穿线槽，并由穿线槽的出线口穿出，在绳子的出线端系上重锤；将挂线钩的挂环与多旋翼无人机抛绳连接器连接后，准备起飞无人机；

第三步：地面无人机飞手起飞无人机升至所需作业架空输电线上方5米±1米高度，无人机飞手操作无人机缓慢下降，将挂线钩内弧面与架空输电线接触，使挂线钩挂在待检修架空输电线所需作业位置上，且挂线钩上位于两侧的升降机专用绳挂于将待检修架空输电线的两侧；

第四步：打开多旋翼无人机抛绳连接器，将挂线钩挂至待检修架空输电线上，在重锤由于重力作用下，升降机专用绳悬带有重锤的一端缓慢向下滑至地面，将椭圆型快速连接环的圆弧面一端系在升降机专用绳靠近中点处固定，将升降机专用绳另一端穿入椭圆型快速连接环内，并拉拽该侧升降机专用绳，使椭圆型快速连接环向上移动至挂线钩底端，椭圆型快速连接环两圆弧端抵在挂线钩左右两个下端面，使椭圆型快速连接环与挂线钩起到自锁作用，将升降机专用绳固定；

第五步：将后备保护绳与多旋翼无人机抛绳连接器连接后，准备起飞无人机；地面无人机飞手操作无人机升至所需作业架空输电线上方1.8倍架空输电线高度后拋绳，然后按照第四步相同方式利用椭圆型快速连接环将后备保护绳固定，在未与椭圆型快速连接环固定连接一侧的后备保护绳上安装缓冲自锁器；

第六步：将升降机卡绳器打开，把升降机专用绳安装于卡绳器的绳槽内并锁紧，打开升降机电源，检查手动升降功能以及紧急制动功能是否正常工作；