[发明专利]一种垃圾处理系统、方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种垃圾处理系统，其特征在于，包括：

视觉模块，对仓库内的垃圾进行图像识别；

交互模块，编辑所述仓库内垃圾的动作流程；

自动操作模块，包括图像数据处理单元以及接口处理单元；

所述图像数据处理单元与所述视觉模块连通，获取所述视觉模块发送的图像并生成对应的三维信息；

所述接口处理单元与所述交互模块连通用于获取所述动作流程，所述接口处理单元还与所述图像数据处理单元连通用于获取所述三维信息，并根据所述三维信息以及所述动作流程生成和输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾处理系统，其特征在于，所述自动操作模块还包括学习单元，所述学习单元分别与所述图像数据处理单元以及所述交互模块连通，用于获取所述三维信息以及所述动作流程，并根据所述三维信息以及所述动作流程进行机器学习。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾处理系统，其特征在于，所述自动操作模块还包括反馈单元，所述反馈单元分别与所述图像数据处理单元、所述接口处理单元以及所述学习单元连通，所述反馈单元在所述接口处理单元生成和输出所述控制信号后，根据所述图像数据处理单元获取执行完所述控制信号后的所述三维信息以形成反馈信息，并将所述反馈信息发送给所述学习单元。

4.根据权利要求2所述的一种垃圾处理系统，其特征在于，所述自动操作模块还包括时间记录单元，所述时间记录单元分别与所述视觉模块以及学习单元连通，用于记录所述仓库内垃圾放置在各个区域的放置时间以形成时间记录信息，并将所述时间记录信息发送给所述学习单元。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾处理系统，其特征在于，所述自动操作模块还包括颜色识别单元，所述颜色识别单元分别与所述视觉模块以及所述时间记录单元连通，用于记录所述仓库内垃圾随着放置时间因发酵而产生的颜色变化信息，并将所述颜色变化信息发送给所述学习单元。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾处理系统，其特征在于，所述时间记录单元与所述颜色识别单元分别与所述交互模块连通，用于分别将所述时间记录信息以及所述颜色变化信息发送给所述交互模块。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾处理系统，其特征在于，所述视觉模块包括第一摄像单元以及第二摄像单元，所述第一摄像单元监控所述仓库内料仓放置的垃圾，所述第二摄像单元监控所述仓库上料口的垃圾；

所述自动操作模块还包括上料指令生成单元，所述上料指令生成单元与所述图像数据处理单元连通，所述图像数据处理单元分别与所述第一摄像单元以及所述第二摄像单元连通，所述上料指令生成单元根据所述图像数据处理单元生成的所述仓库上料口的垃圾的所述三维信息生成上料指令。

8.一种垃圾处理方法，其特征在于，包括：

对仓库内的垃圾进行图像识别；

编辑所述仓库内垃圾的动作流程；

获取图像识别的图像并生成对应的三维信息；

获取所述动作流程，并根据所述三维信息以及所述动作流程生成和输出控制信号。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求8所述方法中的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，运行如权利要求8所述方法中的步骤。