[发明专利]一种垃圾处理系统、方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种垃圾处理系统、方法、电子设备及存储介质，涉及垃圾处理技术领域，其技术方案要点是：该系统包括：视觉模块，对仓库内的垃圾进行图像识别；交互模块，编辑所述仓库内垃圾的动作流程；自动操作模块，包括图像数据处理单元以及接口处理单元；所述图像数据处理单元与所述视觉模块连通，获取所述视觉模块发送的图像并生成对应的三维信息；所述接口处理单元与所述交互模块连通用于获取所述动作流程，所述接口处理单元还与所述图像数据处理单元连通用于获取所述三维信息，并根据所述三维信息以及所述动作流程生成和输出控制信号。本申请提供的一种垃圾处理系统、方法、电子设备及存储介质具有工作效率高的优点。

技术领域

本申请涉及垃圾处理技术领域，具体而言，涉及一种垃圾处理系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术

在垃圾的回收处理中，对于不可回收的垃圾而言，通常需要进行焚烧处理，目前，在焚烧处理垃圾过程中，大部分是采用人工上料来进行垃圾的焚烧，通常会在焚烧设备前设置有存放垃圾的仓库，需要由人时刻监控着焚烧的状况，当焚烧设备的垃圾快要焚烧完毕时，再由人工将垃圾送入焚烧设备内。在现有技术中，除了由人工亲自上料以外，还存在由人工控制设备进行上料的方案，例如由人工开推车对垃圾进行推送，或者由人工控制机械手进行抓料等，这种方式相较于纯人工上料而言，具备了一定的自动化能力，但是，依然需要人工根据现场的状况来进行各种操作，操作复杂并且操作时间长，因此存在效率底、人力成本高等问题，并且人工在垃圾焚烧现场也会带来安全隐患。

针对上述问题，亟需进行改进。

发明内容

本申请的目的在于提供一种垃圾处理系统、方法、电子设备及存储介质，具有工作效率高的优点。

第一方面，本申请提供了一种垃圾处理系统，技术方案如下：

包括：

视觉模块，对仓库内的垃圾进行图像识别；

交互模块，编辑所述仓库内垃圾的动作流程；

自动操作模块，包括图像数据处理单元以及接口处理单元；

所述图像数据处理单元与所述视觉模块连通，获取所述视觉模块发送的图像并生成对应的三维信息；

所述接口处理单元与所述交互模块连通用于获取所述动作流程，所述接口处理单元还与所述图像数据处理单元连通用于获取所述三维信息，并根据所述三维信息以及所述动作流程生成和输出控制信号。

通过视觉模块对仓库的垃圾进行图像识别并将识别出的图像发送给图像数据处理单元，由图像数据处理单元生成三维信息，通过交互模块生成仓库内垃圾的动作流程，然后由接口处理单元根据动作流程与三维信息自动生成和输出控制信号，通过控制信号控制外部的设备，例如机械手等对仓库内的垃圾进行抓取和放置，即，只需要由人工通过交互模块来编辑动作流程，自动操作模块就可以根据视觉模块识别出的图像以及动作流程来生成和输出控制信号，进而完成对垃圾的抓取和放置，在这个过程中，不需要人工实时调整对垃圾的抓取和放置，人工只需设定动作流程，然后通过视觉模块识别得到的图像生成三维信息，再根据三维信息和动作流程就可以得到控制信号，因此，本申请提供的方案具有工作效率高的有益效果。

进一步地，在本申请中，所述自动操作模块还包括学习单元，所述学习单元分别与所述图像数据处理单元以及所述交互模块连通，用于获取所述三维信息以及所述动作流程，并根据所述三维信息以及所述动作流程进行机器学习。

通过学习单元对人工编辑的动作流程进行学习，从而最终代替人工作业，完成全自动化的操作。

进一步地，在本申请中，所述自动操作模块还包括反馈单元，所述反馈单元分别与所述图像数据处理单元、所述接口处理单元以及所述学习单元连通，所述反馈单元在所述接口处理单元生成和输出所述控制信号后，根据所述图像数据处理单元获取执行完所述控制信号后的所述三维信息以形成反馈信息，并将所述反馈信息发送给所述学习单元。