[发明专利]一种电机转子与两端轴承以及前端盖的全自动压装装置

权利要求书

1.一种电机转子与两端轴承以及前端盖的全自动压装装置，包括两个设备本体(2)，其特征在于，所述设备本体(2)的内部安装有自动流水线(1)，所述自动流水线(1)的两头穿过两个设备本体(2)，所述自动流水线(1)上安装有产品托盘载具(3)，所述设备本体(2)上安装有顶升卸力机构(4)，所述顶升卸力机构(4)位于产品托盘载具(3)的下方，所述设备本体(2)的内部安装有转子定位移栽机构(5)，所述转子定位移栽机构(5)位于自动流水线(1)的两边，所述设备本体(2)上还安装有Z轴压装机构(6)，所述Z轴压装机构(6)位于产品托盘载具(3)的上方；

所述自动流水线(1)用于将产品托盘载具(3)的自动流转；

所述产品托盘载具(3)用于转子、轴承以及前端盖的放置；

所述顶升卸力机构(4)用于产品托盘载具到位的自动检测，并将其顶升脱离自动流水线(1)一定高度并卸力；

所述转子定位移栽机构(5)用于将转子定位并将其移栽到Z轴压装机构(6)Z轴轴心位置；

所述Z轴压装机构(6)用于将对转子与两端轴承进行压装，并在压装过程中对压装力和压装尺寸进行实时监测。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子与两端轴承以及前端盖的全自动压装装置，其特征在于：所述产品托盘载具(3)包括安装于自动流水线(1)上的载具底板(31)，所述载具底板(31)上中心对称设置有四个定位导套(32)，所述载具底板(31)的左右两边各安装有一个转子工装(33)与轴承定位工装(34)，两个转子工装(33)与两个轴承定位工装(34)均是对角而设，所述载具底板(31)的中间位置安装有前端盖定位销(35)，所述前端盖定位销(35)用于产品托盘载具(3)的定位及转向，所述载具底板(31)的右端安装有RFID芯片(36)，所述RFID芯片(36)用于产品信息的录入以及自动流水线(1)的自动检测。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子与两端轴承以及前端盖的全自动压装装置，其特征在于：所述顶升卸力机构(4)包括安设于设备本体(2)上的支撑底板(41)，所述支撑底板(41)的中间位置安装有Z轴顶升气缸(42)，所述Z轴顶升气缸(42)的输出端安装有托盘载具支撑板(43)，所述托盘载具支撑板(43)上中心对称安装有四个托盘载具定位销(44)，所述托盘载具定位销(44)用于定位产品托盘载具(3)上的四个所述定位导套(32)，所述托盘载具支撑板(43)下端的两边各安装有一个上卸力支撑块(45)，所述支撑底板(41)的左右两边各滑动安装有一个直线滑块(49)，所述直线滑块(49)上安装有下卸力支撑块(46)，所述支撑底板(41)的下端安装有水平伸出气缸(47)，所述水平伸出气缸(47)的输出端分别与对应的直线滑块(49)相连，所述支撑底板(41)上对称安装有四个Z轴直线导套一(48)，所述Z轴直线导套一(48)中滑动安装有Z轴直线导杆，Z轴直线导杆的一端穿过Z轴直线导套一(48)安装有平板，Z轴直线导杆的另一端与托盘载具支撑板(43)的下端相连。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子与两端轴承以及前端盖的全自动压装装置，其特征在于：所述转子定位移栽机构(5)包括安装于设备本体(2)上的移栽机构底板(510)，所述移栽机构底板(510)上安装有Y轴水平移动气缸(59)以及一对滑轨一，所述滑轨一上滑动安装有Y轴移动连接板(58)，所述Y轴移动连接板(58)的一端与Y轴水平移动气缸(59)的输出端相连，所述Y轴移动连接板(58)的一面安装有X轴水平移动气缸(57)，所述Y轴移动连接板(58)的另一面安装有一对滑轨二，所述滑轨二上滑动安装有X轴移动连接板(56)，所述X轴移动连接板(56)的一端与X轴水平移动气缸(57)的输出端相连，所述X轴移动连接板(56)上安装有Z轴伺服模组(55)，所述Z轴伺服模组(55)上可移动安装有Z向直线滑块(54)，所述Z向直线滑块(54)上安装有连接板一(53)，所述连接板一(53)远离Z向直线滑块(54)的一面安装有两指夹持气缸(52)，所述两指夹持气缸(52)的夹持端安装有转子V型定位块(51)。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子与两端轴承以及前端盖的全自动压装装置，其特征在于：所述Z轴压装机构(6)包括安装于设备本体(2)上的安装板，所述安装板上安装有电动伺服压机模组(61)，所述安装板上安装有Z轴直线导套二(62)，所述Z轴直线导套二(62)中滑动安装有Z轴直线导杆，所述Z轴直线导杆的一端穿过Z轴直线导套二(62)安装有装配板，所述所述Z轴直线导杆的另一端穿过Z轴直线导套二(62)安装有连接板二(68)，所述电动伺服压机模组(61)的输出端穿过安装板安装有压力传感器(63)，所述压力传感器(63)的下端与连接板二(68)的上端相连，所述连接板二(68)的下端设置有燕尾滑槽(65)，所述连接板二(68)的右端安装有压套切换气缸(64)，所述压套切换气缸(64)的输出端安装有压套连接块(66)，所述压套连接块(66)可在燕尾滑槽(65)中左右移动，所述压套连接块(66)的下端安装有压套(67)。