[发明专利]一种电机转子与两端轴承以及前端盖的全自动压装装置

说明书

本发明提供一种电机转子与两端轴承以及前端盖的全自动压装装置，属于电机自动压装设备技术领域，包括两个设备本体，所述设备本体的内部安装有自动流水线，所述自动流水线的两头穿过两个设备本体，所述自动流水线上安装有产品托盘载具，所述设备本体上安装有顶升卸力机构，所述顶升卸力机构位于产品托盘载具的下方，所述设备本体的内部安装有转子定位移栽机构，所述转子定位移栽机构位于自动流水线的两边，所述设备本体上还安装有Z轴压装机构，所述Z轴压装机构位于产品托盘载具的上方。本发明解决了目前工业生产中转子成品与前端盖需要人工取料以及放入螺栓拧紧，生产效率低，安全性低，人力资源浪费严重的问题。

技术领域

本发明属于电机自动压装设备技术领域，具体涉及一种电机转子与两端轴承以及前端盖的全自动压装装置。

背景技术

电机转子与两端轴承压装设备，被广泛应用于所有转子与轴承压装过程中。目前传统工业生产中主要采用半自动卧式压装专机设备生产，人工将转子水平放置V型块中心，人工将轴承套入两侧带有顶针的气压或液压装置中，人工启动设备，顶针与转子导正，再压入轴承，人工将压装完的转子成品取出，这类专机设备多为半自动操作方式需要人工取放料，效率低，当转子较重时，工人搬运过程中存在受伤风险，浪费人力资源。

目前传统工业生产中转子成品与前端盖的装配形式主要有两种，一是人工将转子成品竖直预先放在前端盖上方，竖直方向采用气压或液压装置下压将转子成品一端的轴承压入前端盖内部；二是人工将转子成品水平放入电机定子机座内，人工再将前端盖和后端盖预装套在转子两端伸出的轴身上，水平方向采用气压或液压装置同时向内动作，完成前后端盖与转子成品的压装。这第两种方式需要人工取放料，效率低，当转子较重时，工人搬运过程中存在受伤风险，浪费人力资源，同时端盖在圆周方向的转动会导致端盖上的通孔无法与定子机座上螺纹孔对正，影响后道工序即端盖与定子机座螺栓拧紧操作，人工用橡胶锤敲击矫正再放入螺栓拧紧，或是预先放置导向杆引导对正，待压装完成后将导向杆取出再放入螺栓拧紧，同样存在效率低，浪费人力资源情况。

发明内容

本发明提供了一种电机转子与两端轴承以及前端盖的全自动压装装置，其目的在于解决了目前工业生产中转子成品与前端盖需要人工取料以及放入螺栓拧紧，生产效率低，安全性低，人力资源浪费严重的问题。

本发明实施例提供了一种电机转子与两端轴承以及前端盖的全自动压装装置，包括两个设备本体，所述设备本体的内部安装有自动流水线，所述自动流水线的两头穿过两个设备本体，所述自动流水线上安装有产品托盘载具，所述设备本体上安装有顶升卸力机构，所述顶升卸力机构位于产品托盘载具的下方，所述设备本体的内部安装有转子定位移栽机构，所述转子定位移栽机构位于自动流水线的两边，所述设备本体上还安装有Z轴压装机构，所述Z轴压装机构位于产品托盘载具的上方；

所述自动流水线用于将产品托盘载具的自动流转；

所述产品托盘载具用于转子、轴承以及前端盖的放置；

所述顶升卸力机构用于产品托盘载具到位的自动检测，并将其顶升脱离自动流水线一定高度并卸力；

所述转子定位移栽机构用于将转子定位并将其移栽到Z轴压装机构Z轴轴心位置；

所述Z轴压装机构用于将对转子与两端轴承进行压装，并在压装过程中对压装力和压装尺寸进行实时监测。

进一步地，所述产品托盘载具包括安装于自动流水线上的载具底板，所述载具底板上中心对称设置有四个定位导套，所述载具底板的左右两边各安装有一个转子工装与轴承定位工装，两个转子工装与两个轴承定位工装均是对角而设，所述载具底板的中间位置安装有前端盖定位销，所述前端盖定位销用于产品托盘载具的定位及转向，所述载具底板的右端安装有RFID芯片，所述RFID芯片用于产品信息的录入以及自动流水线的自动读取。