[发明专利]磁角度编码器的角度补偿方法、装置及磁角度编码器

权利要求书

1.一种磁角度编码器的角度补偿方法，其特征在于，包括：

对磁角度编码器输出的各原始角度对应的原始角度曲线进行分段处理，获取多个分段区间；

确定多个所述分段区间中的目标分段区间对应的偏差值计算公式，所述偏差值计算公式用于表征所述目标分段区间内的各原始角度和与所述各原始角度相对应的旋转角度之间的偏差，所述目标分段区间为所述多个分段区间中的任意一个分段区间；

基于所述目标分段区间对应的偏差值计算公式，确定所述目标分段区间内的各原始角度和与所述各原始角度相对应的旋转角度之间的偏差值；

分别基于各所述偏差值，对所述目标分段区间内的各所述原始角度进行补偿。

2.根据权利要求1所述的磁角度编码器的角度补偿方法，其特征在于，所述确定多个所述分段区间中的目标分段区间对应的偏差值计算公式，包括：

确定所述目标分段区间的起始点对应的第一原始角度，以及与所述第一原始角度相对应的第一旋转角度，并确定所述目标分段区间的结束点对应的第二原始角度，以及与所述第二原始角度相对应的第二旋转角度；

基于所述第一原始角度、所述第一旋转角度、所述第二原始角度和所述第二旋转角度，确定所述目标分段区间对应的所述偏差值计算公式。

3.根据权利要求2所述的磁角度编码器的角度补偿方法，其特征在于，所述基于所述第一原始角度、所述第一旋转角度、所述第二原始角度和所述第二旋转角度，确定所述目标分段区间对应的所述偏差值计算公式，包括：

确定所述第一原始角度和所述第一旋转角度之间的第一偏差值，并确定所述第二原始角度和所述第二旋转角度之间的第二偏差值；

基于所述第一原始角度、所述第一偏差值、所述第二原始角度和所述第二偏差值，确定所述目标分段区间对应的所述偏差值计算公式。

4.根据权利要求3所述的磁角度编码器的角度补偿方法，其特征在于，所述目标分段区间对应的偏差值计算公式为：

其中，θ表示所述目标分段区间内的原始角度；Δ表示所述目标分段区间内的原始角度θ和与θ对应的旋转角度之间的偏差值；θ_N-1表示所述第一原始角度；θ_N表示所述第二原始角度；Δ_N-1表示所述第一偏差值；Δ_N表示所述第二偏差值；N表示所述目标分段区间的索引号。

5.根据权利要求1所述的磁角度编码器的角度补偿方法，其特征在于，在所述对磁角度编码器输出的各原始角度对应的原始角度曲线进行分段处理，获取多个分段区间之前，所述方法还包括：

获取所述磁角度编码器对应的旋转磁场形成的正弦信号和余弦信号；

获取所述正弦信号和所述余弦信号分别对应的数字信号；

对所述正弦信号和所述余弦信号分别对应的数字信号进行反正切处理，获得所述磁角度编码器输出的原始角度。

6.根据权利要求5所述的磁角度编码器的角度补偿方法，其特征在于，所述获取所述磁角度编码器对应的旋转磁场形成的正弦信号和余弦信号，包括：

采用至少两个霍尔元件分别检测所述旋转磁场的变化，获取第一霍尔电压信号和第二霍尔电压信号；

采用预处理电路，对所述第一霍尔电压信号和所述第二霍尔电压信号分别进行预处理，获取所述磁角度编码器对应的旋转磁场形成的正弦信号和余弦信号。

7.根据权利要求1-6任一项所述的磁角度编码器的角度补偿方法，其特征在于，所述对磁角度编码器输出的各原始角度对应的原始角度曲线进行分段处理，获取多个分段区间，包括：

获取与所述原始角度曲线相对应的旋转角度曲线；

对所述旋转角度曲线进行均分处理，获得均分处理之后的所述旋转角度曲线上各分割点对应的角度值；

基于所述旋转角度曲线上各分割点对应的角度值，对所述原始角度曲线进行分段处理，获取所述多个分段区间。