[发明专利]一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法

权利要求书

1.一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：包括支撑架(85)，所述支撑架(85)上设置有驱动机构、控制机构，升降压紧机构和位置标记机构，所述驱动机构用于沿输电线路行走，所述升降压紧机构上下移动与所述驱动机构配合用于压紧输电线路，所述位置标记机构用于对输电线路进行标记，所述控制机构分别与所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构电连接，用于控制所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述驱动机构包括两个行走组件(10)，所述行走组件(10)嵌套安装在驱动轮(11)中，所述行走组件(10)内安装有第一驱动电机(15)，所述第一驱动电机(15)与所述驱动轮(11)相连，带动所述驱动轮(11)转动。

3.根据权利要求2所述的一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述压紧升降机构包括第二驱动电机(95)，所述第二驱动电机(95)通过联轴器与丝杠(115)连接，所述丝杠(115)上装有丝杠螺母(110)，所述丝杠螺母(110)通过固定在丝杠螺母连接板(105)上，所述丝杠螺母连接板(105)通过内部滑块沿导轨(110)上下移动，所述丝杠螺母连接板(105)上设置有夹紧轮(20)，所述夹紧轮(20)位于所述驱动轮(11)下方。

4.根据权利要求2所述的一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述位置标记机构置于两个所述行走组件(10)之间，所述位置标记机构包括标记固定件(125)、所述标记固定件(125)内设置有第三驱动电机(130)，所述第三驱动电机(130)为推杆电机，所述第三驱动电机(130)的下端设置有标记印油装置(140)，所述第三驱动电机(130)带动所述标记印油装置(140)上下运动，所述标记印油装置(140)底部设计有标记印油保护罩(150)。

5.根据权利要求4所述的一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述第三驱动电机(130)的驱动杆上套设有缓冲弹簧(135)，所述缓冲弹簧(135)的上端与所述标记固定件(125)下端接触，所述缓冲弹簧(135)的下端与所述标记印油装置(140)上端接触。

6.根据权利要求5所述的一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述控制机构包括控制箱(55)，所述控制箱(55)内设置有主控制板(25)、电池仓(35)和IMU装置(40)和RTK控制板(50)，所述支撑架(85)上设置有激光雷达(80)和RTK装置(90)，所述激光雷达(80)和IMU装置(40)与所述主控制板(25)电连接，所述RTK装置(90)与所述RTK控制板(50)电连接，所述RTK控制板(50)通过与所述主控制板(25)电连接，所述主控制板(25)与所述第一驱动电机(15)和第三驱动电机(130)的控制开关电连接，所述主控制板(25)与手持终端无线信息交互，所述控制箱(55)侧面分别设置有电源键(45)、压紧下降按钮(41)和压紧上升按钮(42)，所述电源键(45)控制所述电池仓(35)通断，所述压紧下降按钮(41)和压紧上升按钮(42)分别控制所述第二驱动电机(95)的正转与反转。

7.根据权利要求6所述的一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述控制箱(55)内设置有库仑计控制板(30)，所述库仑计控制板(30)与电池仓(35)电连接，所述控制箱(55)侧面位于所述电源键(45)周围布置有电源显示信号灯。

8.根据权利要求6所述的一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述控制箱(55)上连接有保护绳(65)的下端，所述保护绳(65)的上端连接在所述支撑架(85)上。

9.根据权利要求6所述的一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述支撑架(85)内部均设置有全密封走线槽。

10.一种权利要求6到9所述任一项所述间隔棒安装位置标记装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

将标记装置通过驱动轮(11)悬挂在输电线路上，然后通过压紧上升按钮(42)控制第二驱动电机(95)带动夹紧轮(20)向上运动，使驱动轮(11)和夹紧轮(20)配合夹紧输电线路，同时手持终端发出信息给主控制板(25)，主控制板(25)控制第一驱动电机(15)带动驱动轮(11)在输电线路上滚动；

在第一次正向行驶过程中，RTK装置(90)对标记装置GPS坐标进行定位精度测试，将采集到的坐标信息通过RTK控制板(50)传输给主控制板(25)，然后主控制板(25)将坐标信息传输给手持终端；

在第二次反向行驶过程中，激光雷达(80)采集周围输电线路距离信息，以及IMU装置(40)采集位置标记装置的速度和加速度信息，传输给主控制板(25)，然后传输给手持终端，标记装置根据第一次行驶采集到的坐标信息对输电线路上的间隔棒安装位置进行标记打点，当标记装置行驶至间隔棒安装第一个位置点后，主控制板(25)控制第一驱动电机(15)停止，再控制第三驱动电机(130)带动划印机构(140)匀速下降，将标记印油(145)印在输电线路位置点上，完成第一位置点打点后，再控制第三驱动电机(130)带动划印机构(140)匀速上升，最后控制第一驱动电机(15)转动，使标记装置行驶至下一间隔棒安装位置。