[发明专利]一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述支撑架上设置有驱动机构、控制机构，升降压紧机构和位置标记机构，所述驱动机构用于沿输电线路行走，所述升降压紧机构上下移动与所述驱动机构配合用于压紧输电线路，所述位置标记机构用于对输电线路进行标记，所述控制机构分别与所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构电连接，用于控制所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构动作。本发明还公开一种间隔棒安装位置标记装置工作方法。本发明提供的一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法，能够有效解决间隔棒安装过程中安装位置标记问题，减少高空作业人员的工作任务，减轻劳动强度，提高间隔棒安装的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法，属于高压输电线路施工智能装备技术领域。

背景技术

输电电路作为电力运输载体，在电力运输中起到了关键作用，间隔棒是输电线路上的一个重要组成附件，尤其在架空高压线路上特别常见，间隔棒可用于分裂输电线路，使各线路间保持一定间距，特别是在强风、冰雪等恶劣天气下，可以有效防止线路间互相鞭击、碰撞，抑制大风带来的振动、振荡等，保证了输电线路的安全和稳定。

间隔棒等附件安装工作属高空作业，危险系数大、强度高、难度大，急需智能设备减轻安装难度及工作量。目前主要是采用人工出线徒手安装间隔棒。在架空输电线路完成耐张塔和直线塔线夹安装后，由工人携带间隔棒出线，进行间隔棒安装。每个间隔棒的安装都要经过确定安装位置、安装、质量检测、记录数据的繁琐步骤，因此，间隔棒的安装是一项安装数量大、操作重复的体力劳动，而且高空出线作业，危险度高。

间隔棒安装作业时，工作人员在高空作业下风险性较高，安装复杂、难度大，在如此高难度、高强度的下，作业人员在安装间隔棒之前，还需对间隔棒安装位置进行标记，不仅耗时耗力，而且严重影响了间隔棒安装的工作进展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法，能够有效解决间隔棒安装过程中安装位置标记问题，减少高空作业人员的工作任务，减轻劳动强度，提高间隔棒安装的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种间隔棒安装位置标记装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有驱动机构、控制机构，升降压紧机构和位置标记机构，所述驱动机构用于沿输电线路行走，所述升降压紧机构上下移动与所述驱动机构配合用于压紧输电线路，所述位置标记机构用于对输电线路进行标记，所述控制机构分别与所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构电连接，用于控制所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构动作。

所述驱动机构包括两个行走组件，所述行走组件嵌套安装在驱动轮中，所述行走组件内安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述驱动轮相连，带动所述驱动轮转动。

所述压紧升降机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠上装有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过固定在丝杠螺母连接板上，所述丝杠螺母连接板通过内部滑块沿导轨上下移动，所述丝杠螺母连接板上设置有夹紧轮，所述夹紧轮位于所述驱动轮下方。

所述位置标记机构置于两个所述行走组件之间，所述位置标记机构包括标记固定件、所述标记固定件内设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机为推杆电机，所述第三驱动电机的下端设置有标记印油装置，所述第三驱动电机带动所述标记印油装置上下运动，所述标记印油装置底部设计有标记印油保护罩。

所述第三驱动电机的驱动杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端与所述标记固定件下端接触，所述缓冲弹簧的下端与所述标记印油装置上端接触。