[发明专利]一种角度便于调整的三维激光扫描机器人

权利要求书

1.一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，其特征在于，包括机器人本体（1）；所述机器人本体（1）的内部设置有三维激光扫描器，所述机器人本体（1）的一侧设置有防护组件（2），所述机器人本体（1）的内部一侧设置有辅助清洁组件（3），所述机器人本体（1）的底部固定连接有用于定位水准度的脚螺旋，脚螺旋的下方设置有固定组件（4），所述固定组件（4）的下方设置有安装框（6），所述安装框（6）的底部四角均固定连接有可调节支撑架（11）；

所述防护组件（2）包括固定框（201），所述固定框（201）的一侧与机器人本体（1）固定连接，所述固定框（201）的内部一侧开设有第二内腔，第二内腔的内部一侧固定连接有第一气囊（202），所述第一气囊（202）的另一侧固定连接有第一滑动块（203），所述第一滑动块（203）的另一侧固定连接有矩形滑块（205），所述矩形滑块（205）和第一滑动块（203）均滑动设置在固定框（201）的内部，所述矩形滑块（205）的另一侧固定连接有矩形固定块（206），所述第一气囊（202）的两侧均设置有第一弹簧（204），所述第一弹簧（204）的两侧分别与第一滑动块（203）和固定框（201）的内侧壁固定连接，所述第一气囊（202）的一侧连通有输风管（207），所述输风管（207）的另一侧延伸至固定框（201）的外侧后设置有矩形框（208），所述矩形框（208）的一侧与固定框（201）的外侧壁固定连接，所述矩形框（208）的内部顶侧固定连接有第二气囊（209），所述第二气囊（209）的一侧与输风管（207）相连通，所述第二气囊（209）的底部固定连接有第二滑动块（210），所述第二滑动块（210）滑动设置在矩形框（208）的内部，所述第二滑动块（210）的底部固定连接有导杆（211），所述导杆（211）的底部延伸至矩形框（208）的外侧后固定连接有透明挡块（213），所述透明挡块（213）设置在固定框（201）的内部，所述导杆（211）的外侧套设有第二弹簧（212），所述第二弹簧（212）的两侧分别与第二滑动块（210）和固定框（201）的外侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）的内部一侧开设有第三内腔，第三内腔的内部一侧固定连接有电机（12），所述电机（12）的输出轴固定连接有第四转轴（13），所述第四转轴（13）的另一端与三维激光扫描器固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，其特征在于，所述辅助清洁组件（3）包括凸轮（301），所述凸轮（301）固定连接在第四转轴（13）上，所述凸轮（301）的一侧设置有第四滑动块，第四滑动块的底部固定连接有弹性气囊（302），所述弹性气囊（302）的另一侧与机器人本体（1）的内侧壁固定连接，所述弹性气囊（302）的一侧连通有进风管，所述弹性气囊（302）的另一侧连通有连接管（303），所述连接管（303）的另一端连通有固定套（304），所述固定套（304）与机器人本体（1）的内侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，其特征在于，所述固定套（304）转动套设在第四转轴（13）上，所述固定套（304）和第四转轴（13）的连接处开设有第一通孔（305），所述第一通孔（305）的另一侧连通有第四内腔，第四内腔位于固定框（201）的内部，第四内腔的一侧呈线性分布有多个出风口。

5.根据权利要求1所述的一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，其特征在于，所述固定组件（4）包括安装块（401），所述安装块（401）的顶部通过螺钉与脚螺旋的底部固定连接，所述安装块（401）的内部开设有第一内腔（402），所述第一内腔（402）的内部转动设置有第一转轴（403），所述第一转轴（403）的一端延伸至安装块（401）的外侧后固定连接有第一转柄，所述第一转轴（403）上固定连接有齿轮（404），所述齿轮（404）的两侧均啮合连接有齿条（405），所述齿条（405）的另一侧固定连接有第三滑动块（406），所述第三滑动块（406）和齿条（405）滑动设置在第一内腔（402）的内部。