[发明专利]一种角度便于调整的三维激光扫描机器人

说明书

本发明公开了一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，涉及三维激光扫描机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有三维激光扫描器，所述机器人本体的一侧设置有防护组件。本发明中，当三维激光扫描器受到外部作用力时，其外部作用力会首先作用在矩形固定块和矩形滑块上，使矩形滑块对第一气囊进行挤压，将第一气囊内部的气体输送至第一气囊的内部，使其产生膨胀带动第二滑动块在矩形框的内部进行移动，利用第二滑动块和导杆之间的联动效应，将动力传递到导杆上，使导杆带动透明挡块移动，通过透明挡块对三维激光扫描器进行防护，进而防止对其表面造成划伤或损坏，从而防止对产品的使用造成影响。

技术领域

本发明涉及三维激光扫描机器人技术领域，更具体的说，涉及一种角度便于调整的三维激光扫描机器人。

背景技术

三维激光扫描技术是近年来出现的高新技术，它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，能够快速地提供扫描物体表面的三维点云数据，测量精度最大可精确到毫米级，多用于获取高精度高、分辨率的数字地形模型，广泛被用于变形监测和文物保护等领域。

现有的三维激光扫描机器人在户外监测时，缺少防护措施，在三维激光扫描机器人受到外部作用力时易产生倾倒现象，且由于主扫描部件相对于支架重量较重，会导致主扫描部件先着地，使主扫描部件与地面产生冲击力，进而导致主扫描部件受到损坏，需要进行一定的改进，需要进行一定的改进。

发明内容

本发明目的是提供一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，可以实现三维激光扫描机器人在户外监测时对主扫描部件进行防护，防止其受到外部作用力产生倾倒时对主扫描部件造成损伤的功能。

本发明上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有三维激光扫描器，所述机器人本体的一侧设置有防护组件，所述机器人本体的内部一侧设置有辅助清洁组件，所述机器人本体的底部固定连接有用于定位水准度的脚螺旋，脚螺旋的下方设置有固定组件，所述固定组件的下方设置有安装框，所述安装框的底部四角均固定连接有可调节支撑架；

所述防护组件包括固定框，所述固定框的一侧与机器人本体固定连接，所述固定框的内部一侧开设有第二内腔，第二内腔的内部一侧固定连接有第一气囊，所述第一气囊的另一侧固定连接有第一滑动块，所述第一滑动块的另一侧固定连接有矩形滑块，所述矩形滑块和第一滑动块均滑动设置在固定框的内部，所述矩形滑块的另一侧固定连接有矩形固定块。

进一步的，所述第一气囊的两侧均设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两侧分别与第一滑动块和固定框的内侧壁固定连接，所述第一气囊的一侧连通有输风管，所述输风管的另一侧延伸至固定框的外侧后设置有矩形框，所述矩形框的一侧与固定框的外侧壁固定连接。

进一步的，所述矩形框的内部顶侧固定连接有第二气囊，所述第二气囊的一侧与输风管相连通，所述第二气囊的底部固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块滑动设置在矩形框的内部。

进一步的，所述第二滑动块的底部固定连接有导杆，所述导杆的底部延伸至矩形框的外侧后固定连接有透明挡块，所述透明挡块设置在固定框的内部，所述导杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两侧分别与第二滑动块和固定框的外侧壁固定连接。

进一步的，所述机器人本体的内部一侧开设有第三内腔，第三内腔的内部一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第四转轴，所述第四转轴的另一端与三维激光扫描器固定连接。

进一步的，所述辅助清洁组件包括凸轮，所述凸轮固定连接在第四转轴上，所述凸轮的一侧设置有第四滑动块，第四滑动块的底部固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊的另一侧与机器人本体的内侧壁固定连接，所述弹性气囊的一侧连通有进风管，所述弹性气囊的另一侧连通有连接管，所述连接管和进风管上均设置有单向阀，所述连接管的另一端连通有固定套，所述固定套与机器人本体的内侧壁固定连接。