[发明专利]一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机

权利要求书

1.一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：包括工型无人机本体(1)，所述工型无人机本体(1)的顶部铺设有太阳能板，所述工型无人机本体(1)的顶中部处安装有龙门架组件，且所述工型无人机本体(1)的中部处贯穿设有限位筒(14)，所述限位筒(14)的内侧设有内升降杆组件，所述内升降杆组件的底部处设有方位调节摄像头组件，所述龙门架组件上设有拉动内升降杆组件的调节收放驱动组件，且调节收放驱动组件的输出端插入至限位筒(14)与所述内升降杆组件的顶部连接，所述工型无人机本体(1)的内边部处开设有限位环形槽(2)，且所述限位环形槽(2)的内侧设有可在所述限位环形槽(2)内移动的移动限位架组件，所述工型无人机本体(1)的外中部处设有外齿牙环(3)，且所述外齿牙环(3)与移动限位架组件相互啮合，所述移动限位架组件的端部处安装有垂直方位调节架组件，垂直方位调节架组件的输出端安装有侧翼(7)，所述侧翼(7)的端部处安装有机翼组件，所述工型无人机本体(1)的底部两侧铰接有支撑底架组件，该支撑底架组件的侧边部处设有气囊组件。

2.根据权利要求1所述的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：龙门架组件包括龙门架(13)和条型槽口(21)，所述工型无人机本体(1)的顶部处安装有龙门架(13)，且所述龙门架(13)的顶部处开设有条型槽口(21)，所述龙门架(13)的一侧中部处连接有电机支撑板，该电机支撑板上安装有调节收放驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：内升降杆组件包括内滑动杆(17)和边限位条(20)，所述限位筒(14)的内侧开设有与所述边限位条(20)相互配合的侧垂槽，所述边限位条(20)的内侧安装有内滑动杆(17)，所述内滑动杆(17)的底部安装有方位调节摄像头组件。

4.根据权利要求3所述的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：方位调节摄像头组件包括上转盘(29)、摄像头(18)、底铰接座(30)、端调节电机(19)、第二内驱动电机(35)、内环形槽(38)、内环(37)和下转盘(36)，所述内滑动杆(17)的底部安装有上转盘(29)，且所述上转盘(29)的内顶中部处安装有第二内驱动电机(35)，所述上转盘(29)的底边部处开设有内环形槽(38)，所述内环形槽(38)的内侧插入有内环(37)，所述内环(37)的底部处安装有下转盘(36)，所述下转盘(36)的底部处安装有底铰接座(30)，所述底铰接座(30)的一侧中部处安装有端调节电机(19)，且所述端调节电机(19)的输出端贯穿底铰接座(30)安装有摄像头(18)。

5.根据权利要求4所述的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：调节收放驱动组件包括收放电机(16)、收放滚筒(22)和绳索(15)，所述电机支撑板的顶部处安装有收放电机(16)，且所述收放电机(16)的输出端安装有收放滚筒(22)，所述收放滚筒(22)的外侧缠绕有绳索(15)，所述绳索(15)贯穿限位筒(14)与所述内滑动杆(17)的顶部固定。

6.根据权利要求5所述的一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，其特征在于：移动限位架组件包括端连接块(27)、第一内驱动电机(31)、调节转杆(24)、调节齿轮(23)、连接转盘(32)、上连接杆(34)、限位滑块(33)和下滑动杆(28)，所述端连接块(27)的内顶部处安装有第一内驱动电机(31)，所述第一内驱动电机(31)的输出端贯穿所述端连接块(27)安装有调节转杆(24)，所述调节转杆(24)的顶部处安装有调节齿轮(23)，所述调节齿轮(23)的顶部处安装有连接转盘(32)，且所述连接转盘(32)的顶部处安装有上连接杆(34)，所述上连接杆(34)的顶部处安装有限位滑块(33)，所述端连接块(27)的底部处安装有下滑动杆(28)，且所述下滑动杆(28)的底部处安装有限位滑块(33)，所述限位环形槽(2)的内侧设有限位滑块(33)，所述调节齿轮(23)与所述外齿牙环(3)相互啮合。