[发明专利]一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机

说明书

本发明公开了一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，属于无人机技术领域，通过启动双头电机驱动连接转杆旋转，通过连接转杆驱动风扇叶高速旋转进而调节工型无人机本体上升和移动，通过采用摄像头进行拍摄和勘测，通过端调节电机进行垂直方位的调节，通过启动第二内驱动电机调节下转盘旋转进行水平方位的调节，当出现局部风扇叶损坏的时候，启动剩余的第一内驱动电机驱动调节齿轮配合外齿牙环调节端连接块进行方位移动，从而调节侧翼进行方位移动构成平衡继续飞行，当大于三个风扇叶损坏的时候则出现垂落以后工型无人机本体的内的速度检测模块检测到工型无人机本体以重力加速度坠落以后则自动启动气泵打开气囊。

技术领域

本发明涉及一种无人机，特别是涉及一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有技术在进行海洋测绘的时候一旦无人机没有电或者损坏都会直接落入水中无法再次使用，由于海洋辽阔对于无人机来说这是时长会发生的意外事件，当掉落以后同样会出现数据丢失以及无法再使用的问题，为此设计一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，通过启动双头电机驱动连接转杆旋转，通过连接转杆驱动风扇叶高速旋转进而调节工型无人机本体上升和移动，通过采用摄像头进行拍摄和勘测，通过端调节电机进行垂直方位的调节，通过启动第二内驱动电机调节下转盘旋转进行水平方位的调节，当出现局部风扇叶损坏的时候，启动剩余的第一内驱动电机驱动调节齿轮配合外齿牙环调节端连接块进行方位移动，从而调节侧翼进行方位移动构成平衡继续飞行，当大于三个风扇叶损坏的时候则出现垂落以后工型无人机本体的内的速度检测模块检测到工型无人机本体以重力加速度坠落以后则自动启动气泵打开气囊，通过气囊将底条浮动起来，进而将工型无人机本体浮动启动，启动剩余的方位调节电机调节侧翼的角度插入至水内然后启动不同的风扇叶进行方位调节在水中运行，同步启动收放电机调节收放滚筒拉动绳索带动内滑动杆回收至限位筒内，进而将摄像头回收至限位筒内避免限位筒损坏。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种落水后便于定位防下沉的测绘无人机，包括工型无人机本体，所述工型无人机本体的顶部铺设有太阳能板，所述工型无人机本体的顶中部处安装有龙门架组件，且所述工型无人机本体的中部处贯穿设有限位筒，所述限位筒的内侧设有内升降杆组件，所述内升降杆组件的底部处设有方位调节摄像头组件，所述龙门架组件上设有拉动内升降杆组件的调节收放驱动组件，且调节收放驱动组件的输出端插入至限位筒与所述内升降杆组件的顶部连接，所述工型无人机本体的内边部处开设有限位环形槽，且所述限位环形槽的内侧设有可在所述限位环形槽内移动的移动限位架组件，所述工型无人机本体的外中部处设有外齿牙环，且所述外齿牙环与移动限位架组件相互啮合，所述移动限位架组件的端部处安装有垂直方位调节架组件，垂直方位调节架组件的输出端安装有侧翼，所述侧翼的端部处安装有机翼组件，所述工型无人机本体的底部两侧铰接有支撑底架组件，该支撑底架组件的侧边部处设有气囊组件。

优选的，龙门架组件包括龙门架和条型槽口，所述工型无人机本体的顶部处安装有龙门架，且所述龙门架的顶部处开设有条型槽口，所述龙门架的一侧中部处连接有电机支撑板，该电机支撑板上安装有调节收放驱动组件。