[发明专利]一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置

权利要求书

1.一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置，其特征在于：包括装条卡位移供料机构、剂条与装条卡组装机构和剂条卡检测机构，所述装条卡位移供料机构、所述剂条与装条卡组装机构和所述剂条卡检测机构依次设置于工作台上，所述剂条与装条卡组装机构包括剂条抓取转移组件、装条卡抓取与组装组件、装条卡转移组件和支撑架主体，所述剂条抓取转移组件、所述装条卡转移组件分别与所述支撑架主体连接，所述支撑架主体底部固定设置于工作台上，所述装条卡抓取与组装组件底部固定设置于工作台上，所述装条卡转移组件设置于所述装条卡抓取与组装组件上方，所述装条卡抓取与组装组件设有装条卡限位夹持机构和装条卡载具，所述装条卡载具一端与所述装条卡限位夹持机构固定连接，另一端能够与所述剂条抓取转移组件相贴合，所述装条卡限位夹持机构和所述装条卡转移组件相适配，所述装条卡转移组件能够在所述装条卡限位夹持机构与所述装条卡载具之间做往复运动，所述装条卡位移供料机构能够向所述装条卡限位夹持机构提供装条卡并由所述装条卡转移组件转移至所述装条卡载具中，所述装条卡限位夹持机构能够对装条卡两端限位固定，所述剂条抓取转移组件能够抓取横向的剂条并定位移送至所述装条卡载具中与所述装条卡完成组装，最后由所述剂条卡检测机构完成产品检测。

2.根据权利要求1所述的噗噗管的剂条与装条卡组装装置，其特征在于：所述装条卡限位夹持机构底部设有支撑连接板，所述装条卡限位夹持机构与所述装条卡载具均设置于所述支撑连接板顶部，所述支撑连接板底部固定设置于工作台上，所述装条卡限位夹持机构包括两组分别用于夹持装条卡两端的装条卡夹持气缸，所述装条卡夹持气缸上设有固定连接的装条卡定位块。

3.根据权利要求2所述的噗噗管的剂条与装条卡组装装置，其特征在于：所述剂条抓取转移组件包括剂条中转支撑脚、剂条抓取组件和剂条转移组件，所述剂条中转支撑脚底部固定于工作台面上，所述剂条中转支撑脚顶部与所述剂条抓取组件活动连接，所述剂条转移组件与所述支撑架主体活动连接，所述剂条抓取组件包括剂条抓取夹持气缸、剂条抓取吸盘和剂条抓取连接板，所述剂条抓取连接板与所述剂条转移组件固定连接，所述剂条抓取夹持气缸、所述剂条抓取吸盘分别固定设置于所述剂条抓取连接板的两面，所述剂条抓取夹持气缸上设有固定连接的剂条抓取定位块。

4.根据权利要求3所述的噗噗管的剂条与装条卡组装装置，其特征在于：所述剂条转移组件包括剂条转移连接板、剂条转移滑台气缸和剂条转移旋转气缸，所述剂条转移连接板与所述支撑架主体固定连接，所述剂条转移滑台气缸固定设置于所述剂条转移连接板上，所述剂条转移滑台气缸与所述剂条转移旋转气缸固定连接，所述剂条转移旋转气缸与所述剂条抓取连接板固定连接，所述剂条中转支撑脚顶部还设有剂条转移定位气缸，所述剂条转移定位气缸上设有固定连接的剂条转移定位块。

5.根据权利要求4所述的噗噗管的剂条与装条卡组装装置，其特征在于：所述装条卡转移组件包括装条卡驱动转移模组和装条卡升降转移模组，所述装条卡升降转移模组固定设置于所述装条卡驱动转移模组上，所述装条卡驱动转移模组与所述支撑架主体固定连接。

6.根据权利要求5所述的噗噗管的剂条与装条卡组装装置，其特征在于：所述装条卡驱动转移模组包括装条卡转移连接板、装条卡转移定向板和装条卡转移驱动气缸，所述装条卡转移连接板与所述支撑架主体固定连接，所述装条卡升降转移模组与所述装条卡转移定向板底部固定连接，所述装条卡转移连接板设有装条卡转移定向导轨，所述装条卡转移定向板设有装条卡转移浮动接头和多个装条卡转移随动轴承，所述装条卡转移定向板通过所述装条卡转移随动轴承与所述装条卡转移定向导轨活动连接，所述装条卡转移驱动气缸与所述装条卡转移浮动接头驱动连接，所述装条卡转移驱动气缸能够通过所述装条卡转移浮动接头驱动所述装条卡转移定向板绕所述装条卡转移定向导轨做往复运动。