[发明专利]一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置

说明书

本发明提供一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置，包括依次设置于工作台上的装条卡位移供料机构、剂条与装条卡组装机构和剂条卡检测机构，剂条与装条卡组装机构包括剂条抓取转移组件、装条卡抓取与组装组件、装条卡转移组件和支撑架主体，支撑架主体底部、装条卡抓取与组装组件底部固定设置于工作台上，装条卡抓取与组装组件设有装条卡载具和与装条卡转移组件相适配的装条卡限位夹持机构，装条卡转移组件能够在装条卡限位夹持机构与装条卡载具之间做往复运动。本发明的有益效果为：能够实现剂条和装条卡快速全自动上料、转移、组装和检测，生产效率大幅提升，稳定了剂条与装条卡的组装生产质量。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置。

背景技术

噗噗管是一种用于快速检查是否隐性便血的测试工具，噗噗管的检查原理就是检查便隐血，肠癌患者80％的便隐血检查为阳性。所以定期的用噗噗管检测便隐血是作为筛查肠癌的有效方式之一。噗噗管是一种类似于验孕棒的粪便检测方法，病人可以在家里使用，操作简单，仅需一管、一按便知。

现有市场上噗噗管需求量日益增多，对其的技术要求也是越来越高，目前市场的噗噗管组装多为半自动化，多个工序分开处理效率较低，合格率不高。其中，用于噗噗管的剂条卡也一般是半自动化或者人工手动上料组装，自动化程度比较低，生产效率低下，且受人为因素影响，生产的产品合格率不高，尤其是剂条卡组装时定位准确度不够高，容易出现偏差导致噗噗管的生产质量不够稳定。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置，通过在噗噗管的剂条与装条卡组装装置内设置互相配合的装条卡位移供料机构、剂条与装条卡组装机构和剂条卡检测机构，能够实现剂条和装条卡快速全自动上料，剂条和装条卡定位转移、组装和检测，定位组装大幅度提高了组装精准度，全自动生产动作耗时短，生产效率大幅提升，使用简单，操作安全，大幅度稳定提高了剂条与装条卡的组装生产质量，解决了现有技术中剂条卡半自动化或者人工组装生产效率低下、生产质量不够稳定的问题。

本发明提供的一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置，包括装条卡位移供料机构、剂条与装条卡组装机构和剂条卡检测机构，所述装条卡位移供料机构、所述剂条与装条卡组装机构和所述剂条卡检测机构依次设置于工作台上，所述剂条与装条卡组装机构包括剂条抓取转移组件、装条卡抓取与组装组件、装条卡转移组件和支撑架主体，所述剂条抓取转移组件、所述装条卡转移组件分别与所述支撑架主体连接，所述支撑架主体底部固定设置于工作台上，所述装条卡抓取与组装组件底部固定设置于工作台上，所述装条卡转移组件设置于所述装条卡抓取与组装组件上方，所述装条卡抓取与组装组件设有装条卡限位夹持机构和装条卡载具，所述装条卡载具一端与所述装条卡限位夹持机构固定连接，另一端能够与所述剂条抓取转移组件相贴合，所述装条卡限位夹持机构和所述装条卡转移组件相适配，所述装条卡转移组件能够在所述装条卡限位夹持机构与所述装条卡载具之间做往复运动，所述装条卡位移供料机构能够向所述装条卡限位夹持机构提供装条卡并由所述装条卡转移组件转移至所述装条卡载具中，所述装条卡限位夹持机构能够对装条卡两端限位固定，所述剂条抓取转移组件能够抓取横向的剂条并定位移送至所述装条卡载具中与所述装条卡完成组装，最后由所述剂条卡检测机构完成产品检测。

本发明作进一步改进，所述装条卡限位夹持机构底部设有支撑连接板，所述装条卡限位夹持机构与所述装条卡载具均设置于所述支撑连接板顶部，所述支撑连接板底部固定设置于工作台上，所述装条卡限位夹持机构包括两组分别用于夹持装条卡两端的装条卡夹持气缸，所述装条卡夹持气缸上设有固定连接的装条卡定位块。