[发明专利]起重机制动系统的控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种起重机制动系统的控制方法，其特征在于，所述起重机制动系统的控制方法包括：

当起重机动作卷扬时，获取当前液压油温度、当前制动阀开关次数、前一次卷扬起升关闭制动阀前的压力、当前工况下标定时的参数信息和标定时设定的延时参数；

根据所述当前液压油温度、当前制动阀开关次数、前一次卷扬起升关闭制动阀前的压力、当前工况下标定时的参数信息和标定时设定的延时参数，计算得到此次动作制动器需开启制动阀延时参数值；

根据所述此次动作制动器需开启制动阀延时参数值，对当前卷扬制动阀启停参数进行修正，以控制卷扬制动阀开关延时。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前液压油温度、当前制动阀开关次数、前一次卷扬起升关闭制动阀前的压力、当前工况下标定时的参数信息和标定时设定的延时参数，计算得到此次动作制动器需开启制动阀延时参数值，包括：

根据所述当前液压油温度、当前制动阀开关次数、前一次卷扬起升关闭制动阀前的压力、当前工况下标定时的参数信息和标定时设定的延时参数，分别计算温度变化引起制动器开关参数、压力变化引起制动器开关参数和开关制动阀次数变化引起制动器开关参数；

根据所述温度变化引起制动器开关参数、压力变化引起制动器开关参数、开关制动阀次数变化引起制动器开关参数以及所述标定时设定的延时参数，计算得到此次动作制动器需开启制动阀延时参数值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前工况下标定时的参数信息包括标定时液压油温度；

所述根据所述当前液压油温度、当前制动阀开关次数、前一次卷扬起升关闭制动阀前的压力、当前工况下标定时的参数信息和标定时设定的延时参数，分别计算温度变化引起制动器开关参数、压力变化引起制动器开关参数和开关制动阀次数变化引起制动器开关参数，包括：

根据所述当前液压油温度、标定时液压油温度和标定时设定的延时参数，计算得到温度变化引起制动器开关参数；

根据所述前一次卷扬起升关闭制动阀前的压力和标定时设定的延时参数，计算得到压力变化引起制动器开关参数；

根据所述当前制动阀开关次数、所述前一次卷扬起升关闭制动阀前的压力和标定时设定的延时参数，计算得到开关制动阀次数变化引起制动器开关参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前制动阀开关次数、所述前一次卷扬起升关闭制动阀前的压力和标定时设定的延时参数，计算得到开关制动阀次数变化引起制动器开关参数，包括：

根据所述前一次卷扬起升关闭制动阀前的压力，将所述当前制动阀开关次数依次分压力段进行统计，得到上升开关制动阀次数和下降开关制动阀次数；

根据所述上升开关制动阀次数、下降开关制动阀次数和标定时设定的延时参数，计算得到开关制动阀次数变化引起制动器开关参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

A1：获取卷扬制动标定命令；

A2：根据卷扬制动标定命令获取手柄卷扬动作；

A3：根据手柄卷扬动作，判断在卷扬起电流输出至卷扬动作的时间内，卷扬是否有压力冲击或反转现象，若有，则执行A4；若没有，则执行A6；

A4：生成并展示提示信息给用户；

A5：重新获取用户输入的卷扬制动时间参数值，并执行A2；

A6：记录当前动作时工作温度、起升压力、起升开启制动器时间，以作为标定时的参数信息，记录当前卷扬制动时间参数值作为标定时设定的延时参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述此次动作制动器需开启制动阀延时参数值，对当前制动阀启停参数进行修正，以控制制动阀开关延时之后，还包括：

判断是否出现瞬间冲击高压或制动器反转，若是，则获取瞬间冲击高压大小和反转加速度，并根据所述瞬间冲击高压大小和反转加速度，生成延时比例系数修改提示信息。