[发明专利]一种货架运输方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种货架运输方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待运输的目标货架的位置信息；

当所述目标货架与运输通道之间有第一货架时，控制货架运输车将所述第一货架链式运输至空闲位置，所述第一货架与所述目标货架所在直线垂直所述运输通道；

控制所述货架运输车运输所述目标货架。

2.根据权利要求1所述的货架运输方法，其特征在于，所述控制货架运输车将所述第一货架链式运输至空闲位置，包括：

根据所述第一货架的数量确定运输任务；

根据所述运输任务查询到当前空闲的货架运输车，则确定所述空闲位置中可放置第一货架的目标空闲位置；

通过所述当前空闲的货架运输车依次将最靠近所述运输通道的第一货架运输至所述目标空闲位置。

3.根据权利要求2所述的货架运输方法，其特征在于，所述控制货架运输车将所述第一货架链式运输至空闲位置，还包括：

根据所述运输任务未查询到当前空闲的货架运输车，则等待仓库中处于工作状态的货架运输车空闲后，确定所述空闲位置中可放置第一货架的目标空闲位置；

通过新空闲的货架运输车依次将最靠近所述运输通道的第一货架运输至所述目标空闲位置。

4.根据权利要求1所述的货架运输方法，其特征在于，所述运输通道一侧的货架位置数量为垂直运输通道方向上N个，平行运输通道方向上M个，所述运输通道另一侧的货架位置数量为垂直运输通道方向上P个，平行运输通道方向上M个，N、P和M是大于等于3的整数，相邻位置上放置货架后，相邻货架紧密排列。

5.根据权利要求4所述的货架运输方法，其特征在于，所述空闲位置的数量大于等于N-1，N大于等于P。

6.一种货架运输装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待运输的目标货架的位置信息；

第一控制模块，用于当所述目标货架与运输通道之间有第一货架时，控制货架运输车将所述第一货架链式运输至空闲位置，所述第一货架与所述目标货架所在直线垂直所述运输通道；

第二控制模块，用于控制所述货架运输车运输所述目标货架。

7.根据权利要求6所述的货架运输装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

第一确定单元，用于根据所述第一货架的数量确定运输任务；

第二确定单元，用于根据所述运输任务查询到当前空闲的货架运输车，则确定所述空闲位置中可放置第一货架的目标空闲位置；

运输单元，用于通过所述当前空闲的货架运输车依次将最靠近所述运输通道的第一货架运输至所述目标空闲位置。

8.一种货架运输系统，其特征在于，包括如权利要6或7所述的货架运输装置和货架运输车，所述货架运输装置用于控制所述货架运输车，所述货架运输车用于运动到货架底部后抬举对应货架进行运输。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的货架运输方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的货架运输方法。