[发明专利]一种货架运输方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种货架运输方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待运输的目标货架的位置信息；当所述目标货架与运输通道之间有第一货架时，控制货架运输车将所述第一货架链式运输至空闲位置，所述第一货架与所述目标货架所在直线垂直所述运输通道；控制所述货架运输车运输所述目标货架。采用本发明的技术方案，所述运输通道两侧的相邻货架均可紧密排列，通过货架运输车将所述第一货架运输至空闲位置，进一步的运输所述目标货架，不仅提高了仓库的空间利用率，而且使得所述货架运输车有序运输货架，极大的提升了运输效率。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种货架运输方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)通常应用于仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头和机场等领域。通过在AGV上装备自动化导引装置，比如磁条导航、激光导航等，使其沿规定的导引路线行驶，具有安全保护以及各种物料搬运的功能，实现了几乎无人化全自动操作。

目前，在工厂、仓库、车间的货物搬运或者电子制造业的生产流水线上均采用AGV运送货架，但是基于AGV的运输方式仓库中货架至少有一侧需要靠近运输通道，这就导致了仓库的空间利用率较低，相对密集的存储方式也仅支持两个货架并排放置，并且需要多台AGV(货架运输车)协同作业，可见，在货架运输车数量有限的情况下，不仅运输效率低，而且还浪费了仓库的存储空间。

发明内容

本发明提供了一种货架运输方法、装置、设备和存储介质，能够实现在充分利用仓库空间的前提下，通过货架运输车高效运输目标货架,削弱了对货架运输车的数量要求；对于货架而言，保证了货架的紧密存储，最少仅需一个货架运输车来运输货架，不仅极大的缩减了运输成本，提升了运输效率，还实现了仓库存储空间利用率的最大化。

根据本发明的第一方面，提供了一种货架运输方法，该方法包括：

获取待运输的目标货架的位置信息；

当所述目标货架与运输通道之间有第一货架时，控制货架运输车将所述第一货架链式运输至空闲位置，所述第一货架与所述目标货架所在直线垂直所述运输通道；

控制所述货架运输车运输所述目标货架。

可选的，所述控制货架运输车将所述第一货架链式运输至空闲位置，包括：

根据所述第一货架的数量确定运输任务；

根据所述运输任务查询到当前空闲的货架运输车，则确定所述空闲位置中可放置第一货架的目标空闲位置；

通过所述当前空闲的货架运输车依次将最靠近所述运输通道的第一货架运输至所述目标空闲位置。

进一步的，所述控制货架运输车将所述第一货架链式运输至空闲位置，还包括：

根据所述运输任务未查询到当前空闲的货架运输车，则等待仓库中处于工作状态的货架运输车空闲后，确定所述空闲位置中可放置第一货架的目标空闲位置；

通过新空闲的货架运输车依次将最靠近所述运输通道的第一货架运输至所述目标空闲位置。

可选的，所述运输通道一侧的货架位置数量为垂直运输通道方向上N个，平行运输通道方向上M个，所述运输通道另一侧的货架位置数量为垂直运输通道方向上P个，平行运输通道方向上M个，N、P和M是大于等于3的整数，相邻位置上放置货架后，相邻货架紧密排列。

进一步的，所述空闲位置的数量大于等于N-1，N大于等于P。

根据本发明的第二方面，提供了一种货架运输装置，该装置包括：

获取模块，用于获取待运输的目标货架的位置信息；