[发明专利]一种用于农业生产的无人机

权利要求书

1.一种用于农业生产的无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部可拆卸安装有安装架(2)，所述安装架(2)上设有水箱(3)、泵水机构(7)、喷洒机构(6)及对称设置的两个活塞缸(5)，所述活塞缸(5)内设有搅拌机构(8)及加药机构(9)，所述泵水机构(7)交替将水箱(3)内的水抽入其中一个活塞缸(5)内，并将另一个活塞缸(5)内的水挤入喷洒机构(6)进行喷洒，所述泵水机构(7)泵水的过程中周期性的驱动喷洒机构(6)中的喷头(64)进行摆动，同时驱动所述搅拌机构(8)对活塞缸(5)内的水进行搅拌，所述搅拌机构(8)搅拌的过程中驱动所述加药机构(9)周期性的对活塞缸(5)内进行加药。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的无人机，其特征在于：所述安装架(2)包括从上往下依次设置的顶板(21)、中间板(22)及底板(23)，所述顶板(21)上设有安装孔(211)。

3.根据权利要求2所述的一种用于农业生产的无人机，其特征在于：所述泵水机构(7)包括安装于底板(23)上的电机(71)，所述电机(71)的输出轴上设有转盘(72)，所述转盘(72)的底部设有波浪形环形块(73)，所述波浪形环形块(73)的底部设有波浪形导向槽(74)，所述活塞缸(5)内滑动连接有活塞(76)，所述活塞(76)上固定连接有活塞杆(75)，所述活塞杆(75)的上端滑动连接于波浪形导向槽(74)内，所述水箱(3)与活塞缸(5)底部之间通过进水管(77)连接，所述进水管(77)内设有进水单向阀(771)，所述活塞缸(5)的底部设有与喷洒机构(6)连接的出水管(78)，所述出水管(78)内设有出水单向阀(781)。

4.根据权利要求3所述的一种用于农业生产的无人机，其特征在于：所述搅拌机构(8)包括安装于活塞(76)底部的固定杆(81)，所述固定杆(81)上设有螺旋槽，所述活塞缸(5)的底部转动连接有转动轴(82)，所述转动轴(82)上设有搅拌叶(83)，所述转动轴(82)内部设有与螺旋槽配合的凸起。

5.根据权利要求4所述的一种用于农业生产的无人机，其特征在于：所述加药机构(9)包括固定安装于中间板(22)上的药箱(4)，所述药箱(4)与活塞缸(5)之间通过加药管(93)连接，所述加药管(93)内设有加药单向阀(931)，所述活塞缸(5)内壁转动连接有环形板(91)，所述环形板(91)与转轴之间通过连接杆(92)连接，所述环形板(91)上设有与加药管(93)配合的通孔(911)。

6.根据权利要求5所述的一种用于农业生产的无人机，其特征在于：所述喷洒机构(6)包括安装于底板(23)底部的竖直板(65)，所述竖直板(65)上铰接有喷头(64)，所述出水管(78)上连通有与喷头(64)连接的连接管(63)，所述底板(23)上滑动连接有竖直杆(61)，所述竖直杆(61)的一端滑动连接于波浪形导向槽(74)内，另一端铰接有铰接杆(62)，所述铰接杆(62)的另一端与喷头(64)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种用于农业生产的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设有支撑架(11)，所述支撑架(11)上焊接有连接脚杆(13)，所述连接脚杆(13)上套有防水橡胶(12)。

8.根据权利要求7所述的一种用于农业生产的无人机，其特征在于：所述中间板(22)上设有用于安装水箱(3)的安装槽(221)。