[发明专利]一种用于农业生产的无人机

说明书

本发明公开了一种用于农业生产的无人机，涉及无人机应用技术领域，包括无人机本体、安装架、水箱、泵水机构、喷洒机构、活塞缸、搅拌机构及加药机构，本发明结构简单，通过活塞往复运动，将水箱的水抽入活塞缸并排出，固定杆上移实现间歇性加药，固定杆上下移动带动搅拌叶转动对活塞缸内的水及药液进行搅拌，一方面实现了小范围的加药混匀，且药液是边搅拌边喷洒，提高药物的混匀效果，另一方面只在需要喷洒时进行药物及水混匀，避免药物的浪费，且固定杆上移及下移的过程中，搅拌叶搅拌的方向相反，进一步提高药物与水的混匀效果，同时波浪形环形块转动带动竖直杆上下移动，从而带动喷头摆动，增大了喷洒的范围，提高了喷洒的效果。

技术领域

本发明属于无人机应用技术领域，具体涉及一种用于农业生产的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机在用于农业撒药时，通常将药物直接混匀在水箱内，然后将无人机移动至农作物上方进行喷洒，药物由于长时间静置容易沉淀，影响药物效果,即使在水箱内设置搅拌机构，由于水箱体积大，药液多，搅拌叶对大量药液进行搅拌的过程中，药液流动容易使无人机出现幅度较大的晃动，同时由于药液量大，又会造成混匀效果差，导致喷洒时药物不均匀，影响药物效果，其次，现有的喷洒机构，喷洒范围小，喷洒面积较小，导致工作效率较低，而采用喷头摆动来增大喷洒面积，又需要另外使用驱动装置，增加了无人机的负重，影响其工作时长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于农业生产的无人机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种用于农业生产的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部可拆卸安装有安装架，所述安装架上设有水箱、泵水机构、喷洒机构及对称设置的两个活塞缸，所述活塞缸内设有搅拌机构及加药机构，所述泵水机构交替将水箱内的水抽入其中一个活塞缸内，并将另一个活塞缸内的水挤入喷洒机构进行喷洒，所述泵水机构泵水的过程中周期性的驱动喷洒机构中的喷头进行摆动，同时驱动所述搅拌机构对活塞缸内的水进行搅拌，所述搅拌机构搅拌的过程中驱动所述加药机构周期性的对活塞缸内进行加药。

优选的，所述安装架包括从上往下依次设置的顶板、中间板及底板，所述顶板上设有安装孔。

优选的，所述泵水机构包括安装于底板上的电机，所述电机的输出轴上设有转盘，所述转盘的底部设有波浪形环形块，所述波浪形环形块的底部设有波浪形导向槽，所述活塞缸内滑动连接有活塞，所述活塞上固定连接有活塞杆，所述活塞杆的上端滑动连接于波浪形导向槽内，所述水箱与活塞缸底部之间通过进水管连接，所述进水管内设有进水单向阀，所述活塞缸的底部设有与喷洒机构连接的出水管，所述出水管内设有出水单向阀。

优选的，所述搅拌机构包括安装于活塞底部的固定杆，所述固定杆上设有螺旋槽，所述活塞缸的底部转动连接有转动轴，所述转动轴上设有搅拌叶，所述转动轴内部设有与螺旋槽配合的凸起。

优选的，所述加药机构包括固定安装于中间板上的药箱，所述药箱与活塞缸之间通过加药管连接，所述加药管内设有加药单向阀，所述活塞缸内壁转动连接有环形板，所述环形板与转轴之间通过连接杆连接，所述环形板上设有与加药管配合的通孔。

优选的，所述喷洒机构包括安装于底板底部的竖直板，所述竖直板上铰接有喷头，所述出水管上连通有与喷头连接的连接管，所述底板上滑动连接有竖直杆，所述竖直杆的一端滑动连接于波浪形导向槽内，另一端铰接有铰接杆，所述铰接杆的另一端与喷头铰接。

优选的，所述无人机本体的底部设有支撑架，所述支撑架上焊接有连接脚杆，所述连接脚杆上套有防水橡胶。

优选的，所述中间板上设有用于安装水箱的安装槽。