[发明专利]一种车辆速度控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应于开启车辆最高车速限制的开关，确定所述车辆的预行驶道路并获取所述预行驶道路的限制速度；

获取所述车辆当前的行驶速度和加速度；

当所述车辆与所述预行驶道路的入口之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，判断所述车辆是否保持全速行驶状态行驶；

若所述车辆保持全速行驶状态行驶，则按照预设的调整幅度对所述加速度进行调整，控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度；

若所述车辆未保持全速行驶状态行驶，则不对所述加速度进行调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度的步骤，包括：

根据所述行驶速度获取对应的所述车辆当前的最大输出扭矩；

根据所述最大输出扭矩调整所述车辆的发动机转速以控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度获取对应的所述车辆当前的最大输出扭矩的步骤，包括：

根据所述行驶速度确定对应的所述最大输出扭矩系数；

根据所述车辆的额定最大输出扭矩与所述最大输出扭矩系数之乘积确定所述车辆当前的最大输出扭矩。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述行驶速度确定对应的所述最大输出扭矩系数的步骤，包括：

根据所述限制速度设定第一参考速度和第二参考速度，所述限制速度大于所述第一参考速度且小于所述第二参考速度；

当所述行驶速度小于或等于所述第一参考速度时，设置所述最大输出扭矩系数为1；

当所述行驶速度大于或等于所述第二参考速度时，设置所述最大输出扭矩系数为0；

当所述行驶速度位于所述第一参考速度与第二参考速度之间时，设置车辆的所述最大输出扭矩系数为一预设系数值，所述预设系数值介于0和1之间。

5.如权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述车辆与所述预行驶道路的距离小于或等于预设距离阈值时，通过语音指令控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度。

6.一种车辆速度控制系统，其特征在于，包括：大屏控制器、摄像头、底盘域控制器、整车控制器；

所述大屏控制器、所述摄像头、所述底盘域控制器分别与所述整车控制器相连；

所述大屏控制器中设置有导航地图，所述导航地图和所述摄像头用于获取车辆预行驶道路的限制速度，和获取所述车辆与所述预行驶道路的入口之间的距离；

所述底盘域控制器用于获取所述车辆当前的行驶速度和加速度；

所述整车控制器用于:当所述车辆与所述预行驶道路的入口之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，判断所述车辆是否保持全速行驶状态行驶；和，若所述车辆保持全速行驶状态行驶，则按照预设的调整幅度对所述加速度进行调整，控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度；和，若所述车辆未保持全速行驶状态行驶，则不对所述加速度进行调整。

7.如权利要求6所述的车辆速度控制系统，其特征在于，所述大屏控制器还用于：所述车辆与所述预行驶道路的入口之间的距离小于或等于预设距离时，输出告警信息。

8.如权利要求6所述的车辆速度控制系统，其特征在于，所述整车控制器还用于：根据所述行驶速度获取对应的所述车辆当前的最大输出扭矩，和，根据所述车辆的额定最大输出扭矩与所述最大输出扭矩系数之乘积确定所述车辆当前的最大输出扭矩。

9.如权利要求8所述的车辆速度控制系统，其特征在于，所述车辆速度控制系统还包括电机控制器和电机；所述电机控制器与所述整车控制器和所述电机相连，用于根据所述最大输出扭矩调整所述车辆的发动机转速以控制所述当前行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的车辆速度控制系统。