[发明专利]一种车辆速度控制方法、系统及车辆

说明书

本申请涉及一种车辆速度控制方法、系统及车辆，方法包括：响应于开启车辆最高车速限制的开关，确定车辆的预行驶道路并获取预行驶道路的限制速度；获取车辆当前的行驶速度和加速度；当车辆与预行驶道路的入口之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，判断车辆是否保持全速行驶状态行驶；若车辆保持全速行驶状态行驶，则按照预设的调整幅度对加速度进行调整，控制行驶速度以预设的调整时长调整到限制速度；若车辆未保持全速行驶状态行驶，则不对加速度进行调整。本申请的车辆速度控制方法、系统及车辆，通过车辆保持全速行驶状态行驶时对所述加速度进行调整以控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度，避免超速发生安全事故。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆速度控制方法、系统及车辆。

背景技术

现有纯电动汽车的最高车速驾驶员是无法设定的，只能通过踩踏油门踏板的深浅决定，对于频繁限速的路上，驾驶员很容易超速，造成生命危险。

对于有些配置功能有限的车型，由于未有配置定速巡航的功能，用户长期驾驶在高速路工况时，需要驾驶员频繁踩踏油门与制动的踏板，从而控制车速低于高速路的最高限速，例如120km/h。这样的情形不用持续多久，驾驶员的腿部和脚部很容易产生累的感觉，严重影响了车辆的驾驶体验。

针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

发明内容

本申请要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供一种车辆速度控制方法、系统及车辆，以实现避免车辆超速发生安全事故。

为了实现上述目的，本申请是通过如下的技术方案来实现：

一种车辆速度控制方法，包括以下步骤：

响应于开启车辆最高车速限制的开关，确定所述车辆的预行驶道路并获取所述预行驶道路的限制速度；

获取所述车辆当前的行驶速度和加速度；

当所述车辆与所述预行驶道路的入口之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，判断所述车辆是否保持全速行驶状态行驶；

若所述车辆保持全速行驶状态行驶，则按照预设的调整幅度对所述加速度进行调整，控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度；

若所述车辆未保持全速行驶状态行驶，则不对所述加速度进行调整。

可选地，所述控制所述行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度的步骤，包括：

根据所述行驶速度获取对应的所述车辆当前的最大输出扭矩；

根据所述最大输出扭矩调整所述车辆的发动机转速以控制所述当前行驶速度以预设的调整时长调整到所述限制速度。

可选地，所述根据所述行驶速度获取对应的所述车辆当前的最大输出扭矩的步骤，包括：

根据所述行驶速度确定对应的所述最大输出扭矩系数；

根据所述车辆的额定最大输出扭矩与所述最大输出扭矩系数之乘积确定所述车辆当前的最大输出扭矩。

可选地，根据所述行驶速度确定对应的所述最大输出扭矩系数的步骤，包括：

根据所述限制速度设定第一参考速度和第二参考速度，所述限制速度大于所述第一参考速度且小于所述第二参考速度；

当所述行驶速度小于或等于所述第一参考速度时，设置所述最大输出扭矩系数为1；

当所述行驶速度大于或等于所述第二参考速度时，设置所述最大输出扭矩系数为0；

当所述行驶速度位于所述第一参考速度与第二参考速度之间时，设置车辆的所述最大输出扭矩系数为一预设系数值，所述预设系数值介于0和1之间。