[发明专利]多功能自动制孔扭铆末端执行器在审
| 申请号： | 202211551357.X | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN115716201A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 李东栓;武飞;任颜斌;张丽梅;孙海江;赵亮 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23B41/00 |
| 代理公司： | 大连千益智行专利代理有限公司 21270 | 代理人： | 黄慧 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 自动 制孔扭铆 末端 执行 | ||
【权利要求书】：
1.多功能自动制孔扭铆末端执行器，其特征在于：包括扭铆机构、制孔机构，所述制孔机构的压力脚支架安装在框架上，所述扭铆机构包括铆枪，所述铆枪安装在铆枪座上并与铆枪座上开设的进气口连通，所述铆枪座滑动安装在框架上并可沿X、Y向移动，扭铆前，所述铆枪座带动铆枪沿X向移动，使铆枪与制孔机构的压力脚同轴后，再带动铆枪沿Y向移动与自锁螺母对接。
2.如权利要求1所述的多功能自动制孔扭铆末端执行器，其特征在于：所述自锁螺母包括依次连为一体的杆芯、六角螺母、铆接部分，所述铆枪与自锁螺母的杆芯对接。
3.如权利要求1所述的多功能自动制孔扭铆末端执行器，其特征在于：所述铆枪座滑动安装在Y向直线轨道上，带动铆枪沿Y向直线轨道Y向移动，所述Y向直线轨道安装在X向直线轨道上，带动铆枪沿X向直线轨道X向移动，所述X向直线轨道安装在框架上。
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