[发明专利]多功能自动制孔扭铆末端执行器

说明书

本发明公开了一种多功能自动制孔扭铆末端执行器，包括扭铆机构、制孔机构，所述制孔机构的压力脚支架安装在框架上，所述扭铆机构包括铆枪，所述铆枪安装在铆枪座上并与铆枪座上开设的进气口连通，所述铆枪座滑动安装在框架上并可沿X、Y向移动，扭铆前，所述铆枪座带动铆枪沿X向移动，使铆枪与制孔机构的压力脚同轴后，再带动铆枪沿Y向移动与自锁螺母对接。本发明的特点是：将末端执行器与铆枪结合，实现制孔扭铆一体化操作，极大的提高了工作效率，而且可自动完成自锁螺母扭铆工作，消除安全隐患。

技术领域

本发明涉及飞机装配相关技术领域，具体涉及一种多功能自动制孔扭铆末端执行器。

背景技术

单耳托板自锁螺母主要是由一个六角螺母和铆钉组成，通常扭铆工作是用特制铆枪完成，自锁螺母的铆接工作一般都是由人工完成，因此工作效率低，同时存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种多功能自动制孔扭铆末端执行器。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：多功能自动制孔扭铆末端执行器，包括扭铆机构、制孔机构，所述制孔机构的压力脚支架安装在框架上，所述扭铆机构包括铆枪，所述铆枪安装在铆枪座上并与铆枪座上开设的进气口连通，所述铆枪座滑动安装在框架上并可沿X、Y向移动，扭铆前，所述铆枪座带动铆枪沿X向移动，使铆枪与制孔机构的压力脚同轴后，再带动铆枪沿Y向移动与自锁螺母对接。

所述自锁螺母包括依次连为一体的杆芯、六角螺母、铆接部分，所述铆枪与自锁螺母的杆芯对接。

所述铆枪座滑动安装在Y向直线轨道上，带动铆枪沿Y向直线轨道Y向移动，所述Y向直线轨道安装在X向直线轨道上，带动铆枪沿X向直线轨道X向移动，所述X向直线轨道安装在框架上。

本发明的特点是：将末端执行器与铆枪结合，实现制孔扭铆一体化操作，极大的提高了工作效率，而且可自动完成自锁螺母扭铆工作，消除安全隐患。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是本发明的扭铆机构示意图。

图4是图3的侧视图。

其中：1、扭铆机构 11、铆枪 12、铆枪座 13、进气口 14、Y向直线轨道 15、X向直线轨道 2、制孔机构 21、压力脚支架 22、压力脚 3、框架 4、自锁螺母 41、杆芯 42、六角螺母43、铆接部分。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明为一种多功能自动制孔扭铆末端执行器，包括扭铆机构1、制孔机构2，所述制孔机构2的压力脚支架21安装在框架3上，所述扭铆机构1包括铆枪11，所述铆枪11安装在铆枪座12上并与铆枪座12上开设的进气口13连通，所述铆枪座12滑动安装在Y向直线轨道14上，带动铆枪11沿Y向直线轨道14Y向移动，所述Y向直线轨道14安装在X向直线轨道15上，带动铆枪11沿X向直线轨道15X向移动，所述X向直线轨道15安装在框架3上，末端执行器完成制孔工作后，所述铆枪座12带动铆枪11沿X向移动至铆枪11与制孔机构2的压力脚22同轴，然后铆枪座12再带动铆枪11沿Y向移动与自锁螺母4对接，所述自锁螺母4包括依次连为一体的杆芯41、六角螺母42、铆接部分43，所述铆枪11的枪口夹持自锁螺母4的杆芯41，当铆枪11的枪口与自锁螺母4上的六角螺母42嵌合后，进气口13充气，铆枪11的枪口内部夹持自锁螺母4的杆芯41高速转动，杆芯41的螺纹随着转动向枪口方向移动，自锁螺母4上的铆接部分43形成墩头，将自锁螺母4铆接在工件上。

本发明将末端执行器与铆枪11结合，实现制孔扭铆一体化操作，极大的提高了工作效率，而且可自动完成自锁螺母4扭铆工作，消除安全隐患。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。