[发明专利]输电线路登塔防坠系统

权利要求书

1.输电线路登塔防坠系统，其特征在于，包括无人机、遥控器、连接组件、柔性绳、差速防坠器，所述柔性绳的一端与连接组件连接，所述遥控器与无人机无线通信连接，所述遥控器用于控制所述无人机，所述无人机用于将所述连接组件吊装至铁塔上目标位置，所述连接组件用于在被吊装至目标位置时与铁塔连接固定，所述差速防坠器用于实现作业人员与所述柔性绳之间的连接。

2.根据权利要求1所述的输电线路登塔防坠系统，其特征在于，所述连接组件包括连接本体，所述连接本体的上设有用于与柔性绳以及无人机连接的连接部，所述连接本体的前端设有与铁塔上的钢材进行卡接的卡槽。

3.根据权利要求2所述的输电线路登塔防坠系统，其特征在于，所述连接部包括第一连接环和第二连接环，所述第一连接环和第二连接环均设于所述连接本体的后端，所述第一连接环用于与所述柔性绳的一端连接；作业人员登塔前，所述无人机与所述第二连接环连接，并将所述连接本体起吊至所述铁塔上目标钢材的一侧，此时，所述连接本体为竖直状态；然后，所述无人机带动所述连接本体与目标钢材抵接；抵接后继续带动所述连接本体转动，将所述连接本体水平放置在目标钢材上，此时，所述卡槽与钢材的钢面板对位；接着，带动所述连接本体向后端平移，将所述卡槽与钢材的钢面板卡接。

4.根据权利要求2所述的输电线路登塔防坠系统，其特征在于，所述连接部还包括第三连接环，所述第三连接环设于所述连接本体的前端；作业人员下塔后，所述无人机通过所述第三连接环带动所述连接本体向前端平移，使所述卡槽与钢材的钢面板脱离；然后，所述无人机带动所述连接本体向上至所述连接本体与钢材脱离；接着，所述无人机带动所述连接组件和柔性绳回到地面。

5.根据权利要求3所述的输电线路登塔防坠系统，其特征在于，通过向下拉动所述柔性绳或通过所述无人机带动所述连接本体向后端平移。

6.根据权利要求2所述的输电线路登塔防坠系统，其特征在于，所述卡槽为U型。

7.根据权利要求6所述的输电线路登塔防坠系统，其特征在于，所述U型槽的宽度比所述钢材的钢面板宽1-3mm。

8.根据权利要求1所述的输电线路登塔防坠系统，其特征在于，所述无人机上装载有摄像头，所述摄像头用于实时获取图像数据，所述遥控器上装配有显示器，所述显示器用于实时显示所述摄像头获取的图像数据，作业人员可根据所述图像数据将连接组件吊装至铁塔上目标位置。

9.根据权利要求1所述的输电线路登塔防坠系统，其特征在于，所述输电线路登塔防坠系统还包括防坠落平安环，所述防坠落平安环用于实现作业人员与铁塔脚钉之间的连接。

10.根据权利要求1所述的输电线路登塔防坠系统，其特征在于，所述铁塔上的钢材为L型钢材或H型钢材。