[发明专利]输电线路登塔防坠系统

说明书

本发明涉及一种输电线路登塔防坠系统，其包括无人机、遥控器、连接组件、柔性绳、差速防坠器，柔性绳的一端与连接组件连接，遥控器与无人机无线通信连接，遥控器用于控制无人机，无人机用于将连接组件吊装至铁塔上目标位置，连接组件在用于在被吊装至目标位置时与铁塔连接固定，差速防坠器用于实现作业人员与柔性绳之间的连接。本发明通过将柔性绳的一端与连接组件连接，通过无人机将连接组件吊装至铁塔上目标位置，利用连接组件与铁塔连接固定，同时通过差速防坠器实现作业人员与柔性绳之间的连接。可以大幅提升作业人员的安全性，同时，减少作业人员的体力消耗，提升作业效率。同时，还具有简单高效，成本低的优势。

技术领域

本发明涉及铁塔作业技术领域，尤其是指一种输电线路登塔防坠系统。

背景技术

输电铁塔则是架空线路的支撑点，为了方便，有时也叫铁塔，铁塔是输送电力的重要设备。由于输电线路需要定期的检修，因此，攀登铁塔进行高空作业是电力检修必不可少的项目。

攀登铁塔对作业人员的体力和心理均是巨大的挑战，因为铁塔通常非常高，有的铁塔高度达到几十甚至几百米，因此，作业人员在铁塔上作业的安全性必须要得到保障。目前的防坠措施包括双钩防坠器以及防坠落平安环等，这些措施对作业人员的体力消耗较大；同时，还有一些防坠滑道、防坠爬梯等防坠措施，而这些措施成本高、投入大，经济性不好。因此，亟需一种新的输电线路登塔防坠措施来解决上述问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题提供一种安全性好、效率高、成本低输电线路登塔防坠系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种输电线路登塔防坠系统，其包括无人机、遥控器、连接组件、柔性绳、差速防坠器，所述柔性绳的一端与连接组件连接，所述遥控器与无人机无线通信连接，所述遥控器用于控制所述无人机，所述无人机用于将所述连接组件吊装至铁塔上目标位置，所述连接组件在用于在被吊装至目标位置时与铁塔连接固定，所述差速防坠器用于实现作业人员与所述柔性绳之间的连接。

在本发明的一个实施例中，所述连接组件包括连接本体，所述连接本体的上设有用于与柔性绳以及无人机连接的连接部，所述连接本体的前端设有与铁塔上的钢材进行卡接的卡槽。

在本发明的一个实施例中，所述连接部包括第一连接环和第二连接环，所述第一连接环和第二连接环均设于所述连接本体的后端，所述第一连接环用于与所述柔性绳的一端连接；作业人员登塔前，所述无人机与所述第二连接环连接，并将所述连接本体起吊至所述铁塔上目标钢材的一侧，此时，所述连接本体为竖直状态；然后，所述无人机带动所述连接本体与目标钢材抵接；抵接后继续带动所述连接本体转动，将所述连接本体水平放置在目标钢材上，此时，所述卡槽与钢材的钢面板对位；接着，带动所述连接本体向后端平移，将所述卡槽与钢材的钢面板卡接。

在本发明的一个实施例中，所述连接部还包括第三连接环，所述第三连接环设于所述连接本体的前端；作业人员下塔后，所述无人机通过所述第三连接环带动所述连接本体向前端平移，使所述卡槽与钢材的钢面板脱离；然后，所述无人机带动所述连接本体向上至所述连接本体与钢材脱离；接着，所述无人机带动所述连接组件和柔性绳回到地面。

在本发明的一个实施例中，通过向下拉动所述柔性绳或通过所述无人机带动所述连接本体向后端平移。

在本发明的一个实施例中，所述卡槽为U型。

在本发明的一个实施例中，所述U型槽的宽度比所述钢材的钢面板宽1-3mm。

在本发明的一个实施例中，所述无人机上装载有摄像头，所述摄像头用于实时获取图像数据，所述遥控器上装配有显示器，所述显示器用于实时显示所述摄像头获取的图像数据，作业人员可根据所述图像数据将连接组件吊装至铁塔上目标位置。

在本发明的一个实施例中，所述输电线路登塔防坠系统还包括防坠落平安环，所述防坠落平安环用于实现作业人员与铁塔脚钉之间的连接。