[发明专利]边缘检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种边缘检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理图像的灰度图像，并统计出每个灰度值在所述灰度图像中的第一分布概率；

对各所述灰度值的第一分布概率进行对数变换，得到各所述灰度值的第二分布概率；

根据所有所述灰度值的第二分布概率，对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；

根据所述二值图像，确定出所述待处理图像的边缘轮廓；

所述对各所述灰度值的第一分布概率进行对数变换，得到各所述灰度值的第二分布概率的步骤，包括：

采用对数变换公式，以各所述灰度值的第一分布概率作为自变量进行计算，得到各所述灰度值的第二分布概率；

所述对数变换公式包括：

其中，表示灰度值的第一分布概率，和为常数；

所述根据所有所述灰度值的第二分布概率，对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值图像的步骤，包括：

对所有灰度值的第二分布概率进行去重，并对去重后的所有第二概率进行排序，得到概率表；

以从小到大的顺序，按照比例阈值从所述概率表中抽取概率集合；

针对所述灰度图像，将所述概率集合中各第二分布概率所对应的灰度值保留，剩余灰度值均变为零，得到二值图像；

所述方法还包括：

采用变换灰度公式，对各所述灰度值的第一分布概率进行预处理；

所述变换灰度公式包括：

，其中，表示灰度值的第一分布概率；

所述采用对数变换公式，以各所述灰度值的第一分布概率作为自变量进行计算的步骤，包括：

基于对数变化公式，以预处理后的各所述灰度值的第一分布概率作为自变量进行计算。

2.根据权利要求1所述的边缘检测方法，其特征在于，所述根据所述二值图像，确定出所述待处理图像的边缘轮廓的步骤，包括：

在所述二值图像中，将由非零值的灰度值所构成的区域作为边缘轮廓。

3.根据权利要求1所述的边缘检测方法，其特征在于，所述统计出每个灰度值在所述灰度图像中的第一分布概率的步骤，包括：

在所述灰度图像中统计出各灰度值的出现次数；

针对每个所述灰度值，将所述灰度值的次数除以所述灰度图像的分辨率，得到所述灰度值的第一分布概率。

4.一种边缘检测装置，其特征在于，所述边缘检测装置包括概率统计模块、概率变换模块和轮廓检测模块；

所述概率统计模块，用于获取待处理图像的灰度图像，并统计出每个灰度值在所述灰度图像中的第一分布概率；

所述概率变换模块，用于对各所述灰度值的第一分布概率进行对数变换，得到各所述灰度值的第二分布概率；

所述轮廓检测模块，用于根据所有所述灰度值的第二分布概率，对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值图像，根据所述二值图像，确定出所述待处理图像的边缘轮廓；

所述概率变换模块，还用于：

采用对数变换公式，以各所述灰度值的第一分布概率作为自变量进行计算，得到各所述灰度值的第二分布概率；

所述对数变换公式包括：

其中，表示灰度值的第一分布概率，和为常数；

所述轮廓检测模块，还用于：

对所有灰度值的第二分布概率进行去重，并对去重后的所有第二概率进行排序，得到概率表；

以从小到大的顺序，按照比例阈值从所述概率表中抽取概率集合；

针对所述灰度图像，将所述概率集合中各第二分布概率所对应的灰度值保留，剩余灰度值均变为零，得到二值图像；

所述概率变换模块，还用于：

采用变换灰度公式，对各所述灰度值的第一分布概率进行预处理；

所述变换灰度公式包括：

，其中，表示灰度值的第一分布概率；

基于对数变化公式，以预处理后的各所述灰度值的第一分布概率作为自变量进行计算。

5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现如权利要求1至3中任一项所述的边缘检测方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的边缘检测方法。