[发明专利]一种离合器结合控制方法、装置、混动车辆及存储介质

权利要求书

1.一种离合器结合控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机的第一实际转速和电机的第二实际转速；

基于所述第一实际转速和所述第二实际转速确定所述第一实际转速和所述第二实际转速的速差的绝对值，以及所述速差的绝对值的变化率；

基于所述速差的绝对值以及所述变化率确定离合器所处的位置；

基于所述离合器所处的位置确定离合器的结合速度；

基于所述速差的绝对值以及所述变化率确定离合器所处的位置包括：

当所述速差的绝对值不小于第一设定值，且所述变化率不大于设定变化率时，确定所述离合器位于最大分离位置和滑摩起始位置之间；

当所述速差的绝对值位于第二设定值和第三设定值之间，且所述变化率大于设定变化率时，确定所述离合器位于滑摩起始位置和滑摩结束位置之间；

当所述速差的绝对值不大于第三设定值，且所述变化率不大于所述设定变化率时，确定所述离合器位于滑摩结束位置；

所述第一设定值大于所述第二设定值，所述第二设定值大于所述第三设定值。

2.根据权利要求1所述的离合器结合控制方法，其特征在于，基于所述离合器所处的位置确定离合器的结合速度包括：

当所述离合器位于所述最大分离位置和所述滑摩起始位置之间时，控制所述离合器以第一速度结合。

3.根据权利要求1所述的离合器结合控制方法，其特征在于，基于所述离合器所处的位置确定离合器的结合速度还包括：

当所述离合器位于所述滑摩起始位置和所述滑摩结束位置之间时，控制所述离合器以第二速度结合，所述第二速度与所述速差的绝对值反相关。

4.根据权利要求1所述的离合器结合控制方法，其特征在于，基于所述离合器所处的位置确定离合器的结合速度还包括：

当所述离合器位于所述滑摩结束位置时，控制所述离合器停止结合。

5.一种离合器结合控制装置，其特征在于，包括：

转速获取模块，用于获取发动机的第一实际转速和电机的第二实际转速；

确定模块，用于基于所述第一实际转速和所述第二实际转速确定所述第一实际转速和所述第二实际转速的速差的绝对值，以及所述速差的绝对值的变化率；

结合位置确定模块，用于基于所述速差的绝对值以及所述变化率确定离合器所处的位置；

结合速度确定模块，用于基于所述离合器所处的位置确定离合器的结合速度；

所述结合速度确定模块包括：

判断单元，用于判断所述速差的绝对值与第一设定值、第二设定值及第三设定值的大小，且用于判断所述变化率与设定变化率的大小；

第一确定单元，用于当所述速差的绝对值不小于第一设定值，且所述变化率不大于设定变化率时，确定所述离合器位于最大分离位置和滑摩起始位置之间；

第二确定单元，用于当所述速差的绝对值位于第二设定值和第三设定值之间，且所述变化率大于设定变化率时，确定所述离合器位于滑摩起始位置和滑摩结束位置之间；

第三确定单元，用于当所述速差的绝对值不大于第三设定值，且所述变化率不大于所述设定变化率时，确定所述离合器位于滑摩结束位置；

所述第一设定值大于所述第二设定值，所述第二设定值大于所述第三设定值。

6.根据权利要求5所述的离合器结合控制装置，其特征在于，所述结合速度确定模块包括：

第一执行单元，用于当所述离合器位于滑摩起始位置和滑摩结束位置之间时，控制所述离合器以第一速度结合；

第二执行单元，用于当所述离合器位于滑摩起始位置和滑摩结束位置之间时，控制所述离合器以第二速度结合，所述第二速度与所述速差的绝对值反相关；

第三执行单元，用于当所述离合器位于滑摩结束位置时，控制所述离合器停止结合。